[发明专利]出库辅助装置有效
| 申请号： | 201710458823.2 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107791979B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 岩见浩 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种出库辅助装置。出库辅助装置在满足表示前方其他车辆(101)的后端位置的前方基准点(Pb)位于左侧本车基准线(LaL)上的位置关系，或者满足左侧本车基准线(LaL)比前方基准点(Pb)更靠本车10的出库方向侧的位置关系的情况下，结束辅助控制，其中，左侧本车基准线(LaL)与来自本车10的驾驶席的前方视线相对应。据此，能够在出库辅助结束时，以驾驶员正在手动进行出库的感觉移交转向操作。 | ||
| 搜索关键词： | 出库 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种出库辅助装置，其特征在于，具有检测机构、辅助控制机构和辅助继续判定机构，其中，所述检测机构至少检测位于本车的前方的前方障碍物；所述辅助控制机构进行至少辅助所述本车向自动或手动设定的所述本车的出库方向前进的辅助控制；所述辅助继续判定机构进行与所述辅助控制的继续有关的判定，其中所述辅助控制由所述辅助控制机构来进行，在满足前方基准点位于与来自所述本车的驾驶席的前方视线相对应的本车基准线上的位置关系、或者满足所述本车基准线比所述前方基准点更靠所述本车的出库方向侧的位置关系的情况下，所述辅助继续判定机构进行结束所述辅助控制的意思的判定，其中所述前方基准点表示所述前方障碍物的后端位置。
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