[发明专利]可户外移动陪伴居家养老机器人

摘要

本专利申请公开了可户外移动陪伴居家养老机器人，包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块。本申请能够为老人提供能够正常沟通的陪护机器人，减少老人的孤独感。

主权项

可户外移动陪伴居家养老机器人，其特征在于：包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信连接的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块；所述摄像头，用来拍摄用户包括人脸信息在内的图像信息，并将图像信息传递给中央处理器；所述拾音器，用来录取用户说话的声音信息，并将声音信息传递给中央处理器；所述信息提取模块，预先存储有用户输入信息提取表，用来按照用户输入信息提取表从接收到的图像信息和声音信息中提取出用户输入信息，并将用户输入信息传送至信息判断模块；所述信息判断模块，预先存储有信息操作表，用来按照信息操作表针对接收到的用户输入信息得出反馈信息；所述声音播放模块，中央处理器根据反馈信息发送声音信号给声音播放模块，声音播放模块播放声音信号；所述表情播放模块，中央处理器根据反馈信息发送表情图片给表情播放模块，表情播放模块播放表情图片；所述动作控制模块，中央处理器根据反馈信息发送动作命令给动作控制模块，动作控制模块控制活动部件动作。