[发明专利]基于神经元网络的教育机器人控制设计

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及基于神经元网络的教育机器人控制设计，包括教育机器人主体，所述教育机器人主体包括机器人头部、机器人身体、机器人左上肢、机器人右上肢、机器人左下肢和机器人右下肢，所述机器人身体内设有控制板，所述控制板内设有神经元芯片，所述控制板的输出端电连接有头部控制模块、表情控制模块、四周运动控制模块和语音控制模块，所述机器人头部设有视觉模块，所述视觉模块设有视觉传感器，所述视觉模块的输出端与控制板内的神经元芯片连接。本发明提供基于神经元网络的教育机器人控制设计，能够使教育机器人通过与环境的交互在线学习获得新的行为，使得教育机器人能够根据特定的任务选择能达到目标的最优动作。

主权项

基于神经元网络的教育机器人控制设计，包括教育机器人主体，所述教育机器人主体包括机器人头部(1)、机器人身体(2)、机器人左上肢(3)、机器人右上肢(4)、机器人左下肢(5)和机器人右下肢(6)，其特征在于：所述机器人身体(2)内设有控制板(21)，所述控制板(21)内设有神经元芯片，所述控制板(21)的输出端电连接有头部控制模块(11)、表情控制模块(12)、四周运动控制模块(13)和语音控制模块(14)，所述头部控制模块(11)、表情控制模块(12)、四周运动控制模块(13)和语音控制模块(14)安装在机器人头部(1)，所述机器人头部(1)设有视觉模块(15)，所述视觉模块(15)设有视觉传感器，所述视觉模块(15)的输出端与控制板(21)内的神经元芯片连接，所述控制板(21)的输出端连接有身体控制模块(22)、左关节控制模块(31)、左上肢控制模块(32)、左手控制模块(33)、右关节控制模块(41)、右上肢控制模块(42)、右手控制模块(43)、左下肢关节控制模块(51)、左下肢控制模块(52)、左J脚控制模块(53)、右下肢关节控制模块(61)、右下肢控制模块(62)和右J脚控制模块(63)，所述身体控制模块(22)安装在机器人身体(2)内，所述左关节控制模块(31)、左上肢控制模块(32)和左手控制模块(33)安装在机器人左上肢(3)内，所述左关右关节控制模块(41)、右上肢控制模块(42)和右手控制模块(43)安装在机器人右上肢(4)内，所述左下肢关节控制模块(51)、左下肢控制模块(52)和左J脚控制模块(53)安装在机器人左下肢(5)内，所述右下肢关节控制模块(61)、右下肢控制模块(62)和右J脚控制模块(63)安装在机器人右下肢(6)内，所述机器人左上肢(3)设有左触觉传感器，所述左触觉传感器连接有左触觉模块(34)，所述机器人右上肢(4)设有右触觉传感器，所述右触觉传感器连接有右触觉模块(44)，所述机器人左下肢(5)设有左下肢触觉传感器，所述左下肢触觉传感器连接有左下肢触觉模块(54)，所述机器人右下肢(6)设有右下肢触觉传感器，所述右下肢触觉传感器连接有右下肢触觉模块(64)，所述左触觉模块(34)、右触觉模块(44)、左下肢触觉模块(54)和右下肢触觉模块(64)的输出端与控制板(21)内的神经元芯片连接，所述控制板(21)内设有蓝牙模块和WiFi模块，所述蓝牙模块无线连接有遥控器，所述WiFi模块无线连接有网络数据库和计算机。