[发明专利]一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法

摘要

本发明涉及一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，包括步骤A：复位：在ds轴选择一个的电压Vds,同时保持qs轴的电压Vqs＝0,使电机回到预设的位置；步骤B：在电机被牢牢锁定的状态,给定电机一个磁通λ，在qs轴的电流Iqs进行爬坡上升过程中利用ds轴的电压磁通闭环回路进行磁通控制使磁通保持一定，利用qs轴的力矩电流闭环回路，比较预设启动力矩T0与实测力矩T1并进行闭环控制，直到实测力矩T1达到预设启动力矩T0；步骤C：在启动力矩T0的基础上，利用力矩电流闭环回路继续提升力矩以便使负载转动起来，比较预设启动转速V0与实测转速V1并进行闭环控制。本发明全程闭环控制，启动顺滑均匀平稳，启动电流小，对电流功率组件冲击小，产生的噪音小。

主权项

1.一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，其特征在于：它包括如下步骤：步骤A：复位：在ds轴选择一个的电压Vds,同时保持qs轴的电压Vqs＝0,使电机回到预设的位置,ds轴和qs轴是定子磁通旋转坐标系里面的两个轴；步骤B：闭锁状态力矩提升阶段：在电机被牢牢锁定的状态，即没有转动时，给定电机一个磁通λ，在qs轴的电流Iqs进行爬坡上升过程中利用ds轴的电压磁通闭环回路进行磁通控制使磁通保持一定，利用qs轴的力矩电流闭环回路，比较预设启动力矩T0与实测力矩T1并进行闭环控制，直到实测力矩T1达到预设启动力矩T0；步骤C：启动运转阶段：在启动力矩T0的基础上，利用力矩电流闭环回路继续提升力矩以便使负载转动起来，比较预设启动转速V0与实测转速V1并进行闭环控制，直到实测转速V1达到预设启动转速V0，完成正常启动；若实测转速V1小于预设启动转速V0，则认为启动失败。