[发明专利]一种基于列车中心点的实时列车运行模拟方法有效

专利信息
申请号: 201710441628.9 申请日: 2017-06-13
公开(公告)号: CN107329409B 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 王阳;钱江;高武 申请(专利权)人: 卡斯柯信号有限公司
主分类号: G05B17/02 分类号: G05B17/02
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 应小波
地址: 200070 上海市闸北区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于列车中心点的实时列车运行模拟方法,包括以下步骤:步骤S1、形成一张列车线路拓扑地图;步骤S2、收到模拟系统添加列车命令;步骤S3、设置与该列车重叠的信号线路设备为占用状态;步骤S4、当列车收到模拟运行命令;步骤S5、根据列车中心点坐标和运行方向,计算出当前的车头坐标,车尾坐标;步骤S6、如果列车车头不在线路设备的末端,更新车头坐标、车尾坐标、中心点坐标;步骤S7、如果列车车头正在线路设备的末端,则先判断是否满足向前运行条件,如果不满足则列车运行停止并重复步骤S7;如果满足则进入步骤S8;步骤S8、设置列车前方下一个线路设备为占用状态。与现有技术相比,本发明具有模拟精确度高等优点。
搜索关键词: 一种 基于 列车 中心点 实时 运行 模拟 方法
【主权项】:
一种基于列车中心点的实时列车运行模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、以信号设计平面图为输入,按照信号线路设备的实际位置信息初始化其设备连接关系,设定每一个轨道长度和每一个道岔各个分支长度,形成一张列车线路拓扑地图;步骤S2、收到模拟系统添加列车命令,在系统中模拟添加一辆列车;步骤S3、设置与该列车重叠的信号线路设备为占用状态,初始化列车为静止无方向,根据列车长度和所在位置计算出列车中心点坐标;步骤S4、当列车收到模拟运行命令,设置运行方向和运行速度;步骤S5、根据列车中心点坐标和运行方向,计算出当前的车头坐标,车尾坐标;步骤S6、如果列车车头不在线路设备的末端,则满足向前运行条件,按列车速度运行到该线路设备末端,更新车头坐标、车尾坐标、中心点坐标,根据车尾坐标变化计算是否出清尾部已占用的线路设备;步骤S7、如果列车车头正在线路设备的末端,即将进入下一个线路设备,则先判断是否满足向前运行条件,如果不满足则列车运行停止并重复步骤S7;如果满足则进入步骤S8;步骤S8、设置列车前方下一个线路设备为占用状态,将车头运行到该线路设备第一个坐标位置。
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