[发明专利]通信方法以及服务器

摘要

本公开涉及通信方法及服务器。在服务器中使用的方法包括：基于搭载于路侧设备的第1传感器所取得的表示周围信息的第1数据来构成动态地图，动态地图为通过对静态地图叠加道路上随时间变化的信息来构成，算出无法由第1传感器进行观测的第1区域，从在道路上行驶的多个车辆的各车辆接收多个属性信息，多个属性信息分别与多个车辆各自所搭载的多个第2传感器关联，基于多个属性信息和第1区域，从多个第2传感器中选定特定的第2传感器，接收多个第2传感器所取得的多个第2数据中的、特定的第2传感器所取得的特定的第2数据，使用特定的第2数据，对第1区域进行补足由此重新构成动态地图，将重新构成的动态地图发布给多个车辆中的至少一个车辆。

主权项

一种在服务器中使用的方法，包括：从设置在道路上的路侧设备接收搭载于该路侧设备的第1传感器所取得的表示该路侧设备的周围信息的第1数据，基于接收到的所述第1数据，通过对包括所述道路的静态地图叠加所述道路上的随时间变化的信息来构成动态地图，算出无法由所述第1传感器进行观测的第1区域，所述第1区域包含于由所述动态地图表示的区域，从在所述道路上行驶的多个车辆的各车辆接收多个属性信息，所述多个属性信息分别与所述多个车辆各自所搭载的多个第2传感器关联，基于所述多个属性信息和所述第1区域，从所述多个第2传感器中选定特定的第2传感器，接收所述多个第2传感器所取得的多个第2数据中的、所述特定的第2传感器所取得的特定的第2数据，所述多个第2数据各自表示所述多个车辆的周围信息，使用接收到的所述特定的第2数据，对所述第1区域进行补足由此重新构成所述动态地图，将所述重新构成的动态地图发布给所述多个车辆中的至少一个车辆。