[发明专利]通信方法以及服务器

权利要求书

1.一种在服务器中使用的方法，包括：

从设置在道路上的路侧设备接收搭载于该路侧设备的第1传感器所取得的表示该路侧设备的周围信息的第1数据，

基于接收到的所述第1数据，通过对包括所述道路的静态地图叠加所述道路上的随时间变化的信息来构成动态地图，

算出无法由所述第1传感器进行观测的第1区域，所述第1区域包含于由所述动态地图表示的区域，

从在所述道路上行驶的多个车辆的各车辆接收多个属性信息，所述多个属性信息分别与所述多个车辆各自所搭载的多个第2传感器关联，

选择所述多个第2传感器中的、观测范围与所述第1区域重叠的两个以上的第2传感器，

基于所述多个属性信息和所述第1区域，从所述两个以上的第2传感器中选定特定的第2传感器，

接收所述特定的第2传感器所取得的特定的第2数据，所述多个第2数据各自表示所述多个车辆的周围信息，

使用接收到的所述特定的第2数据，对所述第1区域进行补足由此重新构成所述动态地图，

将所述重新构成的动态地图发布给所述多个车辆中的至少一个车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，

所述多个属性信息分别包括：表示所述第2传感器的视角的视角信息、表示所述第2传感器的可观测距离的观测距离信息、表示所述第2传感器的位置的位置信息、以及表示所述第2传感器的朝向的朝向信息，

在所述特定的第2传感器的选定中，还包括：

基于所述视角信息、所述观测距离信息、所述位置信息以及所述朝向信息，算出能够由所述多个第2传感器进行观测的第2区域，所述第2区域包含于由所述动态地图表示的区域，

选定所述多个第2传感器中的、所述第2区域与所述第1区域的重叠范围最大的第2传感器来作为所述特定的第2传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，

所述多个属性信息分别包括表示所述第2传感器的类别的类别信息，

在所述特定的第2传感器的选定中，还包括：

基于所述类别信息，决定所述多个第2传感器各自的优先度，

选定所选择出的所述两个以上的第2传感器中的、所决定的所述优先度最高的第2传感器来作为所述特定的第2传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，

所述多个属性信息分别包括表示所述多个第2数据的大小的数据尺寸信息，

在所述特定的第2传感器的选定中，还包括：

选定所选择出的所述两个以上的第2传感器中的、由所述数据尺寸信息表示的每个单位区域的数据尺寸最小的第2传感器来作为所述特定的第2传感器。

5.根据权利要求1所述的方法，

在所述特定的第2数据的接收中，还包括：

向搭载有所述特定的第2传感器的特定的车辆发送所述特定的第2数据的发送请求，

从所述特定的车辆接收所述特定的第2数据，

在所述发送中，当所述服务器接收所述特定的第2数据的接收速率大于阈值的情况下，所述发送请求包含在预定时间后发送所述特定的第2数据的请求。

6.根据权利要求1所述的方法，

在所述第1区域的算出中，还包括：

基于所述多个车辆各自的路径信息以及位置信息来算出第3区域，所述第3区域是包括所述多个车辆的所有路径信息所表示的路径的距该路径为一定距离以内的区域，

将所述第1区域中的与所述第3区域重叠的区域作为新的第1区域进行更新。

7.一种服务器，具备1个以上的存储器以及电路，所述电路执行如下操作：

从设置在道路上的路侧设备接收搭载于该路侧设备的第1传感器所取得的表示该路侧设备的周围信息的第1数据，

基于接收到的所述第1数据，通过对包括所述道路的静态地图叠加所述道路上的随时间变化的信息来构成动态地图，

算出作为无法由所述第1传感器进行观测的区域的第1区域，所述第1区域包含于由所述动态地图表示的区域，

从在所述道路上行驶的多个车辆的各车辆接收多个属性信息，所述多个属性信息分别与所述多个车辆各自所搭载的多个第2传感器关联，

选择所述多个第2传感器中的、观测范围与所述第1区域重叠的两个以上的第2传感器，

基于所述多个属性信息和所述第1区域，从所述两个以上的第2传感器中选定特定的第2传感器，

接收所述特定的第2传感器所取得的特定的第2数据，所述多个第2数据各自表示所述多个车辆的周围信息，

使用接收到的所述特定的第2数据，对所述第1区域进行补足由此重新构成所述动态地图，

将所述重新构成的动态地图发布给所述多个车辆中的至少一个车辆。