[发明专利]一种连杆式智能机器人在审
| 申请号： | 201710433331.8 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107243898A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张功学;马车;白园;陈宁 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连杆式智能机器人，导轨、基座、腰部、大臂、小臂和执行器，基座活动设置在导轨上，腰部上端设置有与大臂活动连接的导轨槽，大臂下端两侧均设有与导轨槽匹配的导杆，导轨槽和导杆的配合既实现了大臂与腰部的活动连接，也避免了出现故障时，大臂及大臂以上部分的掉落，大臂由滚珠丝杠带动，使得基座的平移、腰部的旋转、大臂的平移、小臂的旋转、执行器的旋转和执行器的抓取协同工作，能够满足各个方位的抓取需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种连杆式智能机器人，其特征在于，包括导轨(1)、基座(2)、腰部(3)、大臂(4)、小臂(5)和执行器(6)，基座(2)设置在导轨(1)上，且基座(2)可沿导轨(1)移动,腰部(3)设置在基座(2)上，腰部(3)可沿其自身的中心轴转动，腰部(3)上端设置有导轨槽(17)，大臂(4)下端设有与导轨槽(17)配合的导杆(18)，大臂(4)由丝杠带动，大臂(4)的上端面设置有小臂(5)，小臂(5)为四杆机构，小臂(5)用于带动执行器(6)在水平状态下上下移动，执行器(6)末端设置有用于抓取物品的机械手爪。
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