[发明专利]一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人

摘要

本发明涉及一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，包括旋转变向装置和四个吊取装置,所述的旋转变相装置下端面横向均匀安装有四个吊取装置；旋转变向装置包括安装板、四个电动伸缩推杆、缓冲弹簧、旋转平台、旋转电机、旋转滑道和旋转连接杆。本发明可以解决现有轮胎半自动吊运方式存在的吊运速度慢、工作效率低下、需要人工清除轮胎内杂质、需要人工调节轮胎吊运距离、需要人工调节轮胎吊运直径与操作复杂等难题，可以实现轮胎的全自动机械化吊运功能，无需人工操作，具有吊运速度快、工作效率高、自动清除轮胎内杂质、自动调节轮胎吊运距离、自动调节轮胎吊运直径和操作简便等优点。

主权项

1.一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，包括旋转变相装置(1)和四个吊取装置(2)，其特征在于：所述的旋转变相装置下端面横向均匀安装有四个吊取装置(2)；其中：所述的旋转变相装置(1)包括安装板(11)、四个电动伸缩推杆(12)、缓冲弹簧(13)、旋转平台(14)、旋转电机(15)、旋转滑道(16)和旋转电动滑轨(17)，安装板(11)为长方体结构，且安装板(11)中部对称设置有四个安装孔，安装板(11)下端面对称安装有四个电动伸缩推杆(12)，四个电动伸缩推杆(12)底部与旋转平台(14)相连接，每个电动伸缩推杆(12)外部均套装有一个缓冲弹簧(13)，旋转电机(15)通过电机套固定安装在旋转平台(14)的上端面中心位置，旋转滑道(16)为环形结构，旋转滑道(16)安装在旋转平台(14)的下端面上，旋转电动滑轨(17)两端对称设置有两个滑口，旋转电动滑轨(17)上的两个滑口与旋转滑道(16)相配合使用，且旋转电动滑轨(17)的中部与旋转电机(15)的输出轴相连接；所述的吊取装置(2)包括固定柱(21)、传动电机(22)、主动齿轮(23)、第一传动轴(27)、两个伸缩固定体(24)、连接柱(25)、伸展吊爪(26)和电动滑块(28)，电动滑块(28)安装在旋转电动滑轨(17)上，固定柱(21)为空心长方体结构，固定柱(21)上端安装在电动滑块(28)下端面上，固定柱(21)上端左侧安装有传动电机(22)，主动齿轮(23)位于固定柱(21)内部，主动齿轮(23)安装在第一传动轴(27)上，第一传动轴(27)左端通过轴承安装在固定柱(21)上，第一传动轴(27)右端通过联轴器与传动电机(22)输出轴相连接，两个伸缩固定体(24)均安装在固定柱(21)上，且两个伸缩固定体(24)之间相互连接，位于固定柱(21)上方的伸缩固定体(24)与主动齿轮(23)相连接，固定柱(21)下端安装有连接柱(25)，连接柱(25)为空心结构，连接柱(25)下端设有螺纹孔，伸展吊爪(26)通过螺纹孔安装在连接柱(25)下端面上。