[发明专利]一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人

权利要求书

1.一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，包括旋转变相装置(1)和四个吊取装置(2)，其特征在于：所述的旋转变相装置下端面横向均匀安装有四个吊取装置(2)；其中：

所述的旋转变相装置(1)包括安装板(11)、四个电动伸缩推杆(12)、缓冲弹簧(13)、旋转平台(14)、旋转电机(15)、旋转滑道(16)和旋转电动滑轨(17)，安装板(11)为长方体结构，且安装板(11)中部对称设置有四个安装孔，安装板(11)下端面对称安装有四个电动伸缩推杆(12)，四个电动伸缩推杆(12)底部与旋转平台(14)相连接，每个电动伸缩推杆(12)外部均套装有一个缓冲弹簧(13)，旋转电机(15)通过电机套固定安装在旋转平台(14)的上端面中心位置，旋转滑道(16)为环形结构，旋转滑道(16)安装在旋转平台(14)的下端面上，旋转电动滑轨(17)两端对称设置有两个滑口，旋转电动滑轨(17)上的两个滑口与旋转滑道(16)相配合使用，且旋转电动滑轨(17)的中部与旋转电机(15)的输出轴相连接；

所述的吊取装置(2)包括固定柱(21)、传动电机(22)、主动齿轮(23)、第一传动轴(27)、两个伸缩固定体(24)、连接柱(25)、伸展吊爪(26)和电动滑块(28)，电动滑块(28)安装在旋转电动滑轨(17)上，固定柱(21)为空心长方体结构，固定柱(21)上端安装在电动滑块(28)下端面上，固定柱(21)上端左侧安装有传动电机(22)，主动齿轮(23)位于固定柱(21)内部，主动齿轮(23)安装在第一传动轴(27)上，第一传动轴(27)左端通过轴承安装在固定柱(21)上，第一传动轴(27)右端通过联轴器与传动电机(22)输出轴相连接，两个伸缩固定体(24)均安装在固定柱(21)上，且两个伸缩固定体(24)之间相互连接，位于固定柱(21)上方的伸缩固定体(24)与主动齿轮(23)相连接，固定柱(21)下端安装有连接柱(25)，连接柱(25)为空心结构，连接柱(25)下端设有螺纹孔，伸展吊爪(26)通过螺纹孔安装在连接柱(25)下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，其特征在于：所述的伸缩固定体(24)包括过渡齿轮(241)、第二传动轴(242)、第三传动轴(243)、传动齿轮(244)和两个轮胎固定器(245)，过渡齿轮(241)位于固定柱(21)内，位于固定柱(21)上方伸缩固定体(24)上的过渡齿轮(241)上端与主动齿轮(23)相啮合，位于固定柱(21)上方伸缩固定体(24)上的过渡齿轮(241)下端与传动齿轮(244)相啮合，位于固定柱(21)下方伸缩固定体(24)上的过渡齿轮(241)均与两个伸缩固定体(24)上的两个传动齿轮(244)相啮合，第二传动轴(242)安装在过渡齿轮(241)上，第二传动轴(242)通过轴承安装在固定柱(21)左右两侧，第三传动轴(243)通过轴承安装在固定柱(21)左右两侧上，第三传动轴(243)上安装有传动齿轮(244)，两个轮胎固定器(245)对称安装在第三传动轴(243)左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，其特征在于：所述轮胎固定器(245)包括转动盘(2451)、伸缩定位推杆(2452)、气泵(2453)、出气管(2454)和定位块(2455)，转动盘(2451)内侧面安装在第三传动轴(243)上，转动盘(2451)外侧面与伸缩定位推杆(2452)底部相连接，伸缩定位推杆(2452)为空心结构，定位块(2455)内侧与伸缩定位推杆(2452)的顶部相连接，定位块(2455)为外端面呈弧形的空心长方体结构，且定位块(2455)表面均匀分布有出气孔，气泵(2453)固定在转动盘(2451)上，出气管(2454)内端与气泵(2453)相连，出气管(2454)外端穿过伸缩定位推杆(2452)内部与定位块(2455)相连。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，其特征在于：所述的伸展吊爪(26)包括伸展固定块(261)、电动伸缩滑块(262)和角度调节推杆(263)，伸展固定块(261)上端通过螺纹连接在连接柱(25)下端面，电动伸缩滑块(262)数量为四个，电动伸缩滑块(262)为L型结构，四个电动伸缩滑块(262)沿伸展固定块(261)下部四周均匀分布，电动伸缩滑块(262)与伸展固定块(261)连接方式为铰接，角度调节推杆(263)数量为四个，角度调节推杆(263)一侧通过铰链安装在伸展固定块(261)中部位置，角度调节推杆(263)另一侧通过铰链安装在电动伸缩滑块(262)中部，且四个电动伸缩滑块(262)位置与四个角度调节推杆(263)位置一一对应。