[发明专利]一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人

说明书

本发明涉及一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，包括旋转变向装置和四个吊取装置,所述的旋转变相装置下端面横向均匀安装有四个吊取装置；旋转变向装置包括安装板、四个电动伸缩推杆、缓冲弹簧、旋转平台、旋转电机、旋转滑道和旋转连接杆。本发明可以解决现有轮胎半自动吊运方式存在的吊运速度慢、工作效率低下、需要人工清除轮胎内杂质、需要人工调节轮胎吊运距离、需要人工调节轮胎吊运直径与操作复杂等难题，可以实现轮胎的全自动机械化吊运功能，无需人工操作，具有吊运速度快、工作效率高、自动清除轮胎内杂质、自动调节轮胎吊运距离、自动调节轮胎吊运直径和操作简便等优点。

技术领域

本发明涉及轮胎搬运机器人领域，特别涉及一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人。

背景技术

随着电动汽车的不断普及，电动汽车专用的橡胶轮胎需求量也在不断增加，现如今轮胎虽然普遍在减重，高重量的轮胎给搬运工作带来很多难题，轮胎普遍通过推车或老虎车等进行半自动吊运，这种半自动吊运方式存在以下缺陷：一、现有吊运方式需要人工辅助，吊运速度慢，工作效率低下；二、由于轮胎长期进行堆放，轮胎里面会进入一些杂质，因此在轮胎使用之前需要人工清除轮胎内杂质；三、由于轮胎都是成排进行堆放的，不同排轮胎之间的间距不一样，因此吊运之前需要人工调节轮胎吊运距离；四、由于不同轮胎的直径不一样，因此吊运需要人工调节轮胎吊运直径，使得能够快速吊运轮胎，操作复杂，例如中国号为2014207098805、专利名称为一种轮胎吊运装置的专利以及中国号为2014204846522、专利名称为车轮吊运工装的专利，上述两个专利为目前申请人检索到最接近的现有技术，均不能解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，可以解决现有轮胎半自动吊运方式存在的吊运速度慢、工作效率低下、需要人工清除轮胎内杂质、需要人工调节轮胎吊运距离、需要人工调节轮胎吊运直径与操作复杂等难题，可以实现轮胎的全自动机械化吊运功能，无需人工操作，具有吊运速度快、工作效率高、自动清除轮胎内杂质、自动调节轮胎吊运距离、自动调节轮胎吊运直径和操作简便等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电动汽车专用橡胶轮胎自动吊运机器人，包括旋转变向装置和四个吊取装置,所述的旋转变相装置下端面横向均匀安装有四个吊取装置。

所述的旋转变向装置包括安装板、四个电动伸缩推杆、缓冲弹簧、旋转平台、旋转电机、旋转滑道和旋转连接杆，所述的安装板为长方体结构，且安装板中部对称设置有四个安装孔，安装孔可以将本发明安装在吊车、龙门架、行车等吊运设备上，从而进行轮胎的吊运，安装板下端面对称安装有四个电动伸缩推杆，四个电动伸缩推杆底部与旋转平台相连接，每个电动伸缩推杆外部均套装有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧可以使电动伸缩推杆缓慢的进行收缩，防止电动伸缩推杆收缩过快使吊运的轮胎掉落，旋转电机通过电机套固定安装在旋转平台的上端面中心位置，旋转滑道为环形结构，旋转滑道安装在旋转平台的下端面上，旋转连接杆两端对称设置有两个滑口，旋转连接杆上的两个滑口与旋转滑道相配合使用，且旋转连接杆的中部与旋转电机的输出轴相连接，旋转滑道与旋转连接杆上的两个滑口配合可以防止旋转连接杆旋转抖动的问题，使旋转连接杆在平面做旋转运动，旋转过程稳定，具体工作时，先通过安装孔将本发明安装在吊运设备上，启动电动伸缩推杆，调整四个吊取装置到合适的高度，再开启旋转电机，使四个吊取装置在合适的轮胎吊取角度。