[发明专利]自移动园艺设备有效
| 申请号： | 201710424061.4 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107479546B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 董永明;刘芳世;毋宏兵;牟国良 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动园艺设备，包括：壳体、移动模块、任务执行模块和控制模块；所述移动模块和任务执行模块安装于所述壳体；所述控制模块与移动模块、任务执行模块电连接，控制移动模块带动园艺设备移动，并控制任务执行模块执行工作任务；所述园艺设备还包括悬崖识别装置，安装于所述壳体，与所述控制模块电连接，识别园艺设备移动方向的前方是否为悬崖，识别到园艺设备移动方向的前方为悬崖时，输出第一识别信号；所述园艺设备还包括草地识别装置，安装于所述壳体，与所述控制模块电连接，识别园艺设备下方或移动方向的前方是否为非草地，识别到园艺设备下方或移动方向的前方为非草地时，输出第二识别信号；所述控制模块响应于所述第一识别信号或者第二识别信号，控制园艺设备执行应急反应动作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 园艺 设备 | ||
【主权项】：
一种自移动园艺设备，包括：壳体、移动模块、任务执行模块和控制模块；所述移动模块和任务执行模块安装于所述壳体；所述控制模块与移动模块、任务执行模块电连接，控制移动模块带动园艺设备移动，并控制任务执行模块执行工作任务；其特征在于，所述园艺设备还包括悬崖识别装置，安装于所述壳体，与所述控制模块电连接，识别园艺设备移动方向的前方是否为悬崖，识别到园艺设备移动方向的前方为悬崖时，输出第一识别信号；所述园艺设备还包括草地识别装置，安装于所述壳体，与所述控制模块电连接，识别园艺设备下方或移动方向的前方是否为非草地，识别到园艺设备下方或移动方向的前方为非草地时，输出第二识别信号；所述控制模块响应于所述第一识别信号或者第二识别信号，控制园艺设备执行应急反应动作。
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