[发明专利]一种基于机器视觉与WSN的室内定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 201710420695.2 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107421542B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵晓芳;林盛鑫;刘华珠;陈雪芳 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京汇彩知识产权代理有限公司 11563 | 代理人： | 王键 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉与WSN的室内定位系统和定位方法，所述定位系统包括可在室内移动的移动模块，设置于该移动模块上的主控模块、图像采集模块、角运动检测装置以及Zigbee定位模块，设置于室内天花板上的二维码矩阵模块，所述的图像采集模块、角运动检测装置、Zigbee定位模块以及移动模块均与所述主控模块连接。本发明提供的基于机器视觉与WSN的室内定位系统及定位方法，其通过机器视觉的二维码识别与空间定位分析，并采用加权质心算法与粒子群优化算法来实现室内定位，从而可有效提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 wsn 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉与WSN的室内定位系统，其特征在于：包括可在室内移动的移动模块，设置于该移动模块上的主控模块、图像采集模块、角运动检测装置以及Zigbee定位模块，设置于室内天花板上的二维码矩阵模块，所述的图像采集模块、角运动检测装置、Zigbee定位模块以及移动模块均与所述主控模块连接；所述的二维码矩阵模块包括有多个包含位置坐标信息的二维码，所述角运动检测装置用于检测所述图像采集模块中的摄像头是否与天花板保持垂直状态；所述图像采集模块用于采集与识别所述二维码中的位置坐标信息，并将识别出的位置坐标信息传输至所述主控模块进行处理，所述Zigbee定位模块用于作为WSN中的移动节点，该Zigbee定位模块与室内设置的WSN参考节点配合，通过加权质心算法与粒子群优化算法实现室内定位。
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