[发明专利]一种基于柔索传动的差动结构稳定平台

摘要

本发明公开了一种基于柔索传动的差动结构稳定平台，包括平台本体、驱动单元和差动机构，所述差动机构包括方位轴系和俯仰轴系以及柔索组件，所述方位轴系、俯仰轴系之间通过柔索组件传动，所述方位轴系转动布置于平台本体上，所述俯仰轴系转动布置于方位轴系上且与方位轴系轴线正交，所述驱动单元的输出端和方位轴系传动相接。本发明能够突破现有整体式稳定平台负载自重比难以提高的局限，实现以小电机输出大力矩，同时保证较高的传动精度，有效协调平台精度要求和机构传动特性的矛盾，解决平台紧凑性设计和适配性提高的冲突，具有负载能力大、适配性能强、轻量化、高精度、结构紧凑的特点。

主权项

1.一种基于柔索传动的差动结构稳定平台，其特征在于：包括平台本体（1）、驱动单元（2）和差动机构（5），所述差动机构（5）包括方位轴系（3）和俯仰轴系（4）以及柔索组件，所述方位轴系（3）、俯仰轴系（4）之间通过柔索组件传动，所述方位轴系（3）转动布置于平台本体（1）上，所述俯仰轴系（4）转动布置于方位轴系（3）上且与方位轴系（3）轴线正交，所述驱动单元（2）的输出端和方位轴系（3）传动相接；所述方位轴系（3）包括回转轴（30）、回转框（31）和回转组合轮（32），所述回转轴（30）和平台本体（1）固连，所述回转框（31）分别通过上、下两个回转框轴承（311）安装在回转轴（30）上，所述驱动单元（2）包括反向安装在回转轴（30）上且布置于回转框（31）内的两组驱动电机模块（21），所述回转框（31）内分别同轴布置有上、下两个回转组合轮（32），所述回转组合轮（32）由同轴布置的回转组合大轮（321）和回转组合小轮（322）组成，且所述回转组合大轮（321）和回转组合小轮（322）通过回转组合轮轴承（323）安装在回转轴（30）上，所述两组驱动电机模块（21）各与一个回转组合轮（32）的回转组合小轮（322）通过第一传动柔索（214）驱动连接，所述回转组合大轮（321）的外壁上均设有轮槽，所述柔索组件布置于两个回转组合轮（32）的回转组合大轮（321）和俯仰轴系（4）之间。