[发明专利]电机单元以及机器人有效
申请号: | 201710401982.9 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107443421B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 母仓政次;滨秀典;西村义辉;关根幸太郎;足立守 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;H02K11/33 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张永明;玉昌峰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了电机单元以及机器人,其能够抑制电力线与其他物体产生干涉。电机单元具有:电机;放大器部,具有对所述电机进行驱动的驱动电路,所述放大器部具有放大器盖,将电力供应至所述电机的电力线被捆扎在所述放大器盖上。 | ||
搜索关键词: | 电机 单元 以及 机器人 | ||
【主权项】:
一种电机单元,其特征在于,具有:电机;放大器部,具有对所述电机进行驱动的驱动电路;以及所述放大器部具有放大器盖,将电力供应至所述电机的电力线被捆扎在所述放大器盖上。
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