[发明专利]用于控制车辆的方法和装置在审
| 申请号： | 201710398783.7 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107169468A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王帅强;张潮;张连川;李政 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取车辆上安装的视觉传感器采集的车辆的行进方向上的图像；根据图像确定车辆的行进方向上是否存在障碍物；响应于确定出车辆的行进方向上存在障碍物，根据图像确定障碍物的位置信息；根据障碍物的位置信息和车辆的位置信息，调整预先获取的车辆的路径规划信息中包括的期望行驶轨迹；控制车辆按照调整后的期望行驶轨迹行驶。该实施方式提高了车辆控制的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆上安装的视觉传感器采集的所述车辆的行进方向上的图像；根据所述图像确定所述车辆的行进方向上是否存在障碍物；响应于确定出所述车辆的行进方向上存在障碍物，根据所述图像确定所述障碍物的位置信息；根据所述障碍物的位置信息和所述车辆的位置信息，调整预先获取的所述车辆的路径规划信息中包括的期望行驶轨迹；控制所述车辆按照调整后的期望行驶轨迹行驶。
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