[发明专利]一种智能追踪海底声源装置有效
| 申请号： | 201710397261.5 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107291087B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 范洪博;杨笑锋;张晶 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能追踪海底声源装置，包括右机翼、单片机控制模块、机身、支架、信号发射电路、声波接收电路、左机翼、水仓、电源、螺旋桨、智能阀门控制电路、发动机控制电路和追踪定位电路；通过声波接收器接收来自海底声波信号，将接收到的信号发送到单片机控制模块，单片机控制模块将接收到的信号发送给追踪定位电路进行位置追踪，追踪定位电路将得到的水下声波源的位置信息通过单片机控制模块发送给信号发射电路、通过单片机控制模块发送信号到发动机控制电路控制螺旋桨调整转动的速度、通过单片机控制模块发送信号到智能阀门控制模块控制阀门开启或者关闭水仓。本发明装置结构可以有效地用于声波源追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 追踪 海底 声源 装置 | ||
【主权项】：
一种智能追踪海底声源装置，其特征在于：包括右机翼（1）、单片机控制模块（2）、机身（3）、支架（4）、信号发射电路（5）、声波接收电路（6）、左机翼（7）、水仓（8）、电源（9）、螺旋桨（10）、智能阀门控制电路（11）、发动机控制电路（12）和追踪定位电路（13）；所述右机翼（1）和左机翼（7）固定在机身（3）的两侧，单片机控制模块（2）分别连接信号发射电路（5）、声波接收电路（6）、电源（9）、智能阀门控制电路（11）、发动机控制电路（12）和追踪定位电路（13），信号发射电路（5）通过支架（4）固定在机身（3）上，电源（9）用于供电，发动机控制电路（12）连接螺旋桨（10），智能阀门控制电路（11）嵌入在水仓（8）处；通过声波接收器（6）接收来自海底声波信号，将接收到的信号发送到单片机控制模块（2），单片机控制模块（2）将接收到的信号发送给追踪定位电路（13）进行位置追踪，追踪定位电路（13）将得到的水下声波源的位置信息通过单片机控制模块（2）发送给信号发射电路（5）、通过单片机控制模块（2）发送信号到发动机控制电路（12）控制螺旋桨（10）调整转动的速度、通过单片机控制模块（2）发送信号到智能阀门控制模块（11）控制阀门开启或者关闭水仓（8）。
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