[发明专利]一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置有效
| 申请号： | 201710376487.7 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107120114B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 葛世荣;杨恩;王世博;李雪峰;耿洁;张昊;李晋瑜 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21C31/02 | 分类号： | E21C31/02;F16H1/28;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/038 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体、永磁电机、一级行星齿轮减速机和锥齿轮万向联轴器传动系统，永磁电机和一级行星齿轮减速机组成一体式电机减速机，一体式电机减速机和锥齿轮万向联轴器传动系统均位于摇臂壳体内，永磁电机产生的扭矩通过锥齿轮万向联轴器传动系统输出。本发明的采煤机摇臂锥齿轮万向联轴器传动系统方案采用一对万向节，能够解决现有采煤机摇臂由于摇臂壳体变形所导致的传动齿轮系故障率高、可靠性低、噪声能耗高等问题，同时能够适应短程摇臂和长摇臂及直摇臂和弯曲摇臂。 | ||
| 搜索关键词： | 万向联轴器 采煤机摇臂 传动系统 减速机 锥齿轮 永磁电机 摇臂 一级行星齿轮 一体式电机 摇臂壳体 传动 传动齿轮系 弯曲摇臂 长摇臂 故障率 万向节 噪声 变形 能耗 体内 输出 | ||
【主权项】：
1.一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置，其特征在于：包括摇臂壳体(17)、永磁电机(19)、一级行星齿轮减速机(16)和锥齿轮万向联轴器传动系统，永磁电机(19)和一级行星齿轮减速机(16)组成一体式电机减速机(20)，一体式电机减速机(20)和锥齿轮万向联轴器传动系统均位于摇臂壳体(17)内，永磁电机(19)产生的扭矩通过锥齿轮万向联轴器传动系统输出；所述锥齿轮万向联轴器传动系统包括输入小锥齿轮(13)、输入叉轴大锥齿轮(11)、输入叉轴(10)、中间传动叉轴(9)、两件十字轴(8)、输出叉轴(7)、输出叉轴小锥齿轮(6)和输出大锥齿轮(3)；其中，输入小锥齿轮(13)与输入叉轴大锥齿轮(11)啮合传动，输入叉轴大锥齿轮(11)与输入叉轴(10)通过花键连接传动，输入叉轴(10)、两件十字轴(8)、中间传动叉轴(9)和输出叉轴(7)组成一对万向联轴器，输出叉轴小锥齿轮(6)与输出叉轴(7)通过花键连接传动，输出叉轴小锥齿轮(6)与输出大锥齿轮(3)啮合传动，输入叉轴(10)和输出叉轴(7)通过轴承安装在摇臂壳体(17)上。
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- 2013-02-22 - 2018-08-07 - E21C31/02
- 本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域的一种高效冲击防掰别的方法及实施该方法的高效冲击防掰别动力箱。本发明包括箱体、导向机构、驱动机构、冲击机构、防掰别机构，箱体支撑导向机构，导向机构包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件，摩擦体包括滚动体或悬浮体，冲击导向件的端部伸出箱体连接冲击机构，驱动机构包括曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置，包括动力冲击件、动力支撑件，动力冲击件设置于箱体，防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用力。本发明的高效冲击防掰别动力箱结构简捷、合理、体积小，重量轻，磨损小，抗掰别力及抗冲击反作用力强，使用寿命长，生产效率高。
- 用于驱动装置的低型面机械连接的装置及方法-201410226227.8
- 斯蒂芬·V·布雷默坎普;乔舒亚·D·卢茨 - 乔伊·姆·特拉华公司
- 2014-03-17 - 2018-07-24 - E21C31/02
- 用于驱动装置的低型面机械连接。一种采掘机，包括框架、马达、具有第一端和远端的驱动轴、在所述远端处连接至所述驱动轴的从动部件、和在所述马达与所述驱动轴之间的连接器组件。所述连接器组件包括连接机构和调节机构，所述连接机构能够操作用于驱动地连接所述马达和所述驱动轴，所述调节机构能够操作用于在连接状态与断开状态之间调节所述连接机构，在所述连接状态中，所述连接机构驱动地连接所述马达和所述驱动轴，在所述断开状态中，所述马达与所述驱动轴之间的驱动连接被分离，所述调节机构包括致动器，该致动器能够绕着轴线在与所述调节机构的连接状态对应的连接位置和与所述调节机构的断开状态对应的断开位置之间枢转，所述致动器相对于所述框架在轴向上固定。
- 伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法-201610382318.X
- 何满潮;陈上元 - 何满潮
- 2016-06-01 - 2018-07-03 - E21C31/02
- 本发明公开一种伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法，该伸缩摇臂可转动地设于一采煤机上，伸缩摇臂包括转动部、伸缩部以及第一采煤滚筒；转动部可转动地设于采煤机的一侧；伸缩部可伸缩地设于转动部；第一采煤滚筒安装于伸缩部的一自由端。本发明提出的采煤机通过伸缩摇臂的可伸缩的功能，能够针对不同开采需求调整摇臂的长度。在本发明提出的采煤机的伸缩摇臂上，设置有次级摇臂的结构时，利用次级摇臂可转动的设计，配合伸缩摇臂的伸缩调节，可进一步对端头顶角区域和底角区域进行切割，能够将上述区域残余的较小的三角煤区域切割完全，进一步提升成巷效果。
- 一种伸缩型防护性的采煤系统-201711378405.9
- 姜斌;金泰珠;张斌;梁君华;雒方有;陈丽丽;王微;时春刚 - 江苏鸡煤机械制造有限公司
- 2017-12-19 - 2018-04-20 - E21C31/02
- 本发明公开了一种伸缩型防护性的采煤系统，包括，截割单元、牵引单元、控制单元和框架，其中，所述截割单元包括截割定位组件和摇臂，其包括导向盘和截割第一轴，所述截割第一轴贯穿所述导向盘；截割活动组件，与所述截割定位组件相连接，所述截割活动组件包括滑动块和伸缩块；牵引单元，一端与所述截割单元连接，另一端与所述控制单元；所述框架的区分为固定框架、可升降框架和活动框架，且所述升降框架设置在控制单元外壳上。本发明通过设置自动伸缩结构，能够实现截割单元的自动伸缩保护并增长了用具的使用寿命；通过升降结构可以根据需求，调节盖板升降的弧度，使得掉落的煤渣顺利滑落，合理的保护了采煤机的控制单元，同时实现散热的功能。
- 一种可拆卸伸缩的采煤系统-201711378413.3
- 姜斌;牟洪海;韩军;张斌 - 江苏鸡煤机械制造有限公司
- 2017-12-19 - 2018-04-20 - E21C31/02
- 本发明公开了一种可拆卸伸缩的采煤系统，截割单元和牵引单元，其中，所述截割单元包括截割定位组件和截割活动组件；所述牵引单元中设有液压制动装置，液压制动装置包括牵引动力组件，所述牵引动力组件包括牵引驱动件、牵引连接件和牵引输送件，所述牵引驱动件与牵引输送件通过牵引连接件连接，且牵引连接件贯穿性穿过牵引输送件中心。本发明通过设置的自动伸缩结构，能够实现截割单元的自动伸缩保护并增长了用具的使用寿命；本发明冷却装置在连接水管处设置在摇臂连接部件、摇臂紧固部件和摇臂限位部件，可避免采煤机作业时产生的振动而使水管与换热件连接松动的情况发生，防止结构连接固定不稳定脱离状况发生，从而有利于采煤机正常使用。
- 一种增强型的伸缩采煤系统-201711378408.2
- 金泰珠;姜斌;张斌;时春刚;梁君华;雒方有;陈丽丽;王微 - 江苏鸡煤机械制造有限公司
- 2017-12-19 - 2018-04-10 - E21C31/02
- 本发明公开了一种增强型的伸缩采煤系统，包括截割单元、牵引单元和控制单元，所述截割单元包括截割定位组件；截割活动组件，与所述截割定位组件相连接；所述牵引单元与所述截割单元联接，对应于所述第一截割部和第二截割部分别具有第一牵引部和第二牵引部；控制单元，与所述牵引单元通过连接件进行连接，所述连接件包括第一配合件和第二配合件，且两者互相咬合。本发明通过设置的自动伸缩结构，能够实现截割单元的自动伸缩保护并增长了用具的使用寿命；通过在牵引单元和控制单元之间设置多重不同的连接和加固方式，且彼此穿插配合，增强了接触面的密实性，使得由牵引单元和控制单元所组成的主机身具有极高的安全性和稳定性。
- 摇臂结构和采煤机-201510090450.9
- 杨瑞锋;苏健;周海峰 - 三一重型装备有限公司
- 2015-02-27 - 2018-02-02 - E21C31/02
- 本发明提出了一种摇臂结构，用于采煤机，包括电动机，为所述摇臂结构提供动力；直齿传动部分，所述直齿传动部分包括轴组件，所述轴组件与所述电动机连接；转矩分流部分，所述转矩分流部包括输入通道、输出通道及连接部，其中，所述输入通道的第一齿轮组件与所述直齿传动部分的所述轴组件连接，所述输出通道的第二齿轮组件与所述输入通道的第一齿轮组件连接，所述输出通道的第二齿轮组件与所述连接部连接，所述连接部连接至所述采煤机的滚筒上。相应地，本发明还提出了一种采煤机。通过本发明的技术方案，通过直齿传动与转矩分流传动的结合，提高了摇臂传动系统的传动效率，而且该摇臂结构还具有故障率低、质量轻、体积小和成本低的优点。
- 一种悬臂式掘进机截割变频器自动换档的控制方法及系统-201610413646.1
- 伍普照;贺文;熊颉;施蔚加;刘东山;胡喜斌;李超;贾岩;丁晓帆;黎凯平;贺梁 - 株洲中车时代电气股份有限公司
- 2016-06-14 - 2018-02-02 - E21C31/02
- 本发明公开了一种悬臂式掘进机截割变频器自动换档的控制方法及系统，控制方法步骤包括为截割变频器的转速闭环控制增加转矩包络线控制功能，使得截割变频器的输出转矩为截割变频电机当前转速在其转矩转速特性曲线上对应的输出转矩；根据截割变频电机的电流、转矩和转速来自动切换截割变频器的工作档位；控制系统包括和控制方法完全对应的转矩包络线控制程序单元和换挡程序单元。本发明截割变频器不会因负载快速增大而过载跳闸，能够自动实现换档，截割变频器不报故障而又能正常高效工作、简化了掘进机截割变频器操作，降低了操作人员的劳动强度，使得掘进机自动保持强大的破岩能力和高效工作状态。
- 混合驱动的掘进机-201710697704.2
- 权龙;梁涛;王鹤;王君 - 太原理工大学
- 2017-08-15 - 2018-01-16 - E21C31/02
- 本发明公开了一种混合驱动的掘进机，包括截割头、截割臂、减速器、联轴器、动势能储运回路与电动机复合驱动系统、超级电容器组及控制器，通过电比例四象限液压泵/马达辅助主驱动电动机驱动掘进机工作。本发明公开的混合驱动的掘进机具有系统的能量利用率高、降低主驱动电动机的装机功率等优点。
- 专利分类
