[发明专利]一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置有效
| 申请号： | 201710376487.7 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107120114B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 葛世荣;杨恩;王世博;李雪峰;耿洁;张昊;李晋瑜 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21C31/02 | 分类号： | E21C31/02;F16H1/28;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/038 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向联轴器 采煤机摇臂 传动系统 减速机 锥齿轮 永磁电机 摇臂 一级行星齿轮 一体式电机 摇臂壳体 传动 传动齿轮系 弯曲摇臂 长摇臂 故障率 万向节 噪声 变形 能耗 体内 输出 | ||
1.一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置，其特征在于：包括摇臂壳体(17)、永磁电机(19)、一级行星齿轮减速机(16)和锥齿轮万向联轴器传动系统，永磁电机(19)和一级行星齿轮减速机(16)组成一体式电机减速机(20)，一体式电机减速机(20)和锥齿轮万向联轴器传动系统均位于摇臂壳体(17)内，永磁电机(19)产生的扭矩通过锥齿轮万向联轴器传动系统输出；
所述锥齿轮万向联轴器传动系统包括输入小锥齿轮(13)、输入叉轴大锥齿轮(11)、输入叉轴(10)、中间传动叉轴(9)、两件十字轴(8)、输出叉轴(7)、输出叉轴小锥齿轮(6)和输出大锥齿轮(3)；其中，输入小锥齿轮(13)与输入叉轴大锥齿轮(11)啮合传动，输入叉轴大锥齿轮(11)与输入叉轴(10)通过花键连接传动，输入叉轴(10)、两件十字轴(8)、中间传动叉轴(9)和输出叉轴(7)组成一对万向联轴器，输出叉轴小锥齿轮(6)与输出叉轴(7)通过花键连接传动，输出叉轴小锥齿轮(6)与输出大锥齿轮(3)啮合传动，输入叉轴(10)和输出叉轴(7)通过轴承安装在摇臂壳体(17)上。
2.根据权利要求1所述的万向联轴器传动采煤机摇臂装置，其特征在于：所述永磁电机(19)输出轴与一级行星齿轮减速机(16)太阳轮之间、一级行星齿轮减速机(16)系杆输出轴与摇臂输入轴(12)之间、摇臂输入轴(12)与锥齿轮万向联轴器传动系统之间、锥齿轮万向联轴器传动系统与摇臂输出轴(4)之间均通过花键连接传动。
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