[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201710374093.8 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107255468B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 唐矗 | 申请（专利权）人： | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01S13/72;G06T7/70 |
| 代理公司： | 11270 北京派特恩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李梅香;张颖玲<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、目标跟踪设备及计算机存储介质，应用于目标跟踪设备的所述目标跟踪方法包括：采集跟踪图像；基于所述跟踪图像，获取对目标对象的视觉跟踪的第一跟踪信息；检测进行所述目标跟踪的无线信号；解析所述无线信号，获取对所述目标对象进行无线信号跟踪的第二跟踪信息；结合所述第一跟踪信息及所述第二跟踪信息，确定所述目标对象的最终跟踪信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，应用于目标跟踪设备，其特征在于，所述方法包括：/n采集跟踪图像；/n基于所述跟踪图像，获取对目标对象的视觉跟踪的第一跟踪信息；/n检测进行所述目标跟踪的无线信号；/n解析所述无线信号，获取对所述目标对象进行无线信号跟踪的第二跟踪信息；/n结合所述第一跟踪信息及所述第二跟踪信息，判断所述视觉跟踪和所述无线信号跟踪是否有出现目标丢失；/n根据所述判断的判断结果，确定最终跟踪信息；/n所述方法还包括以下至少之一：/n当所述判断结果表征视觉跟踪无效且无线信号跟踪有效时，基于所述无线信号跟踪的信号检测方向及所述视觉跟踪采集所述跟踪图像的采集方向，确定所述跟踪图像的当前采集方向，以使所述视觉跟踪采集到包括所述目标对象的跟踪图像；/n当所述判断结果表征视觉跟踪有效且无线信号跟踪无效时，基于所述无线信号跟踪的信号检测方向及所述视觉跟踪采集所述跟踪图像的采集方向，确定所述无线信号跟踪的信号检测方向。/n
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