[发明专利]张量分解卫星导航抗干扰方法

摘要

本发明提供了一种张量分解卫星导航抗干扰方法，利用矢量传感器实现空间布阵，采用张量分解技术进行波束形成，利用了张量本身具有的高维特性对满足线性平移不变性的极化敏感阵列进行了分解，得到若干低维子阵，然后对各个子阵分别进行波束形成。本发明相对于全局波束形成技术，通过降低求逆矩阵维数有效缩减了系统运算量，提升系统实时性，有利于工程实现。

主权项

1.一种张量分解卫星导航抗干扰方法，其特征在于包括下述步骤：a)对天线阵列接收到的N路射频模拟信号进行低噪声放大，然后经下变频得到N路中频模拟信号；b)对N路中频模拟信号进行A/D采样，得到N路中频数字信号；c)以初始的天线阵列作为参考阵列，其阵元个数N_s不小于1，对其进行G次平移将得到最终的空域阵列；令代表参考阵列中第n个矢量传感器的位置矢量，用表示期望信号的空间传播方向，θ和φ分别代表期望信号来向的方位角和俯仰角，用λ表示期望信号的波长，则参考阵列对期望信号的空域导向矢量d)用γ和η分别表示期望信号的极化辅助角和极化相位差，则阵列对期望信号的极化域导向矢量上式中表示极化选择矩阵，对于全电磁矢量传感器，为6×6的单位矩阵；e)用表示第g次平移中的第l个空间平移向量，其中g＝1,2,...,G，l＝1,2,...,N_g，则第g个平移不变导向矢量式中N_g表示经第g次平移后，被平移阵列增加的倍数；f)初始化波束形成权值：令w₁＝a_p，w₂＝a_s，w_g+2＝a_g，g＝1,2,...,G，其中w_g代表第g个子阵的抗干扰权值；g)阵列接收连续K个时域离散采样点的信号张量其中N_p表示极化敏感阵元可接受极化分量个数，则信号张量的{1,...,n′‑1,n′+1,...,G+2}模展开式中n′＝1,2,...,G+2，×_q表示张量的q模积；h)对X_n′进行协方差矩阵求解，i)利用步骤h)生成的协方差矩阵R_n′以及步骤c)、d)、e)生成的导向矢量a_s、a_p和a_g更新波束形成权值，j)信号张量经加权后得到的输出信号则信号输出功率p＝||y||²；k)计算即权值更新前的输出信号功率，并计算该功率值和步骤j)所得功率值的差值，若该差值的绝对值小于设定门限ε，则继续执行下一步，否则返回到步骤g)；l)对输出信号y进行自动增益控制，控制输出数据的有效位数，滤除多余的符号位；m)对步骤l)输出的信号进行导航信息解算，得到当前位置信息。