[发明专利]一种新型小水线面单体无人半潜艇

摘要

一种新型小水线面单体无人半潜艇，属于船舶与海洋工程技术领域。该无人半潜艇主要由主船体、翼型浮箱、方向舵、传感器、控制系统、推进系统、通导系统组成。翼型浮箱纵向相隔一定距离布置于主船体上方，翼型浮箱包含首浮箱和尾浮箱，在首浮箱上方安装有通导系统设备，尾浮箱的后部安装方向舵机构，主船体内部安装有推进系统、传感器、控制系统。纵向布置的翼型浮箱不仅能够为无人半潜艇提供储备浮力还能够在发生纵倾时由前后浮箱的不同吃水产生的浮力差来提供恢复力矩，保证艇身的浮态。在高海况下翼型浮箱在风浪中受到的外载荷很小而主船体位于海水下方，受风浪影响更小一些，所以无人半潜艇可以保证在高海况下较为稳定的工作状态。

主权项

1.一种小水线面单体无人半潜艇，包括主船体（5）和翼型浮箱，其特征在于，所述主船体（5）上方安装有多个提供储备浮力及恢复力矩的翼型浮箱，所述翼型浮箱包含首浮箱（8）和尾浮箱（14），翼型浮箱平行于无人半潜艇的行进方向设置，翼型浮箱水平切面形状为对称翼型；所述主船体（5）埋没于水面（1）以下依靠相连的伸出海面的翼型浮箱进行海上观测与通讯；所述翼型浮箱沿主船体（5）中轴线前后间隔适当的距离布置，翼型浮箱与主船体（5）相连的部分埋没于水中，高出水面（1）的突出部分有适当的高度；所述首浮箱（8）的顶部安装有雷达（3）及通导天线（2），雷达（3）及通导天线（2）通过首浮箱（8）的内部管路与主船体（5）内的控制设备舱（11）内的设备电连接，所述尾浮箱（14）安装有方向舵（7），方向舵（7）与方向舵驱动电机（21）相连接；所述主船体（5）内根据用途不同使用水密舱壁（15）分隔成电池舱（12）、前置设备舱（9）、后置设备舱（10）、控制设备舱（11）和推进舱（13）；所述前置设备舱（9）及后置设备舱（10）内安放有用于探测侦查的声呐、探深仪；控制设备舱（11）内安装有用于控制无人半潜艇航行的自主避障及路径规划程序的处理器以及实时处理探测数据的处理器；电池舱（12）内安放用于供给推进系统及用电设备使用的电池组；推进舱（13）内安放推进系统以及方向舵驱动电机（21），推进系统采用直流电机（16）与减速箱（19）配合驱动螺旋桨（6）推进无人半潜艇。