[发明专利]考虑刹车和转弯影响的汽车质量‑道路坡度联合估计方法在审
| 申请号： | 201710368329.7 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107247824A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;孙棣华;郑林江;杨凡 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑刹车和转弯影响的汽车质量‑道路坡度联合估计方法，包括如下步骤步骤1采集数据步骤11利用数据采集装置获取车辆行驶状态数据；步骤12结合车辆行驶状态数据和车辆固有参数，计算模型所需相关参数；步骤2基于车辆动力学模型建立汽车质量、道路坡度与车辆行驶状态数据的关系模型；步骤3分别基于汽车质量、道路坡度与车辆行驶状态数据的关系模型，构建最小二乘质量估计模型和卡尔曼滤波坡度估计模型；步骤4采用嵌套循环迭代进行汽车质量和道路坡度联合估计；步骤5采用状态保持的方式消除刹车和转弯的影响。其考虑了实车驾驶过程中刹车和转弯的影响，实现了汽车质量和道路坡度的实时动态联合估计。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 刹车 转弯 影响 汽车 质量 道路 坡度 联合 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种考虑刹车和转弯影响的汽车质量‑道路坡度联合估计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：采集数据步骤11：利用数据采集装置获取车辆行驶状态数据；步骤12：结合车辆行驶状态数据和车辆固有参数，计算模型所需相关参数；步骤2：基于车辆动力学模型建立汽车质量、道路坡度与车辆行驶状态数据的关系模型；步骤3：分别基于汽车质量、道路坡度与车辆行驶状态数据的关系模型，构建最小二乘质量估计模型和卡尔曼滤波坡度估计模型；步骤4：采用嵌套循环迭代进行汽车质量和道路坡度联合估计；步骤5：采用状态保持的方式消除刹车和转弯的影响。
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