[发明专利]一种无人监测船在审
| 申请号： | 201710361191.8 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107187550A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 常宗瑜;陈忠鑫;郑中强;卢桂桥;郝培正;迟明涛 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266100 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人监测船，其特点是船体组件包括双体船、波浪能驱动系统和船体平稳组件；驱动装置包括船体获取动力的波浪能驱动组件、控制船体航向的舵机组件；通讯系统包括通讯天线、GPS及控制器。船体以波浪能作为直接驱动力，舵机组件控制主船体转向，控制器用于利用通讯系统的定位信息实现无人监测船自主巡航控制，并且沿预定轨迹航行。由控制器通过通讯系统将检测传感器组件获得的各种水文信息传输到地面站。本发明产品不需要自身携带能源进行驱动，能适应复杂的海洋环境，具有较好的机动性和续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 监测 | ||
【主权项】：
一种无人监测船，包括船体组件、驱动装置、通讯系统和检测传感器组件，其特征在于，所述的船体组件包括：双体船、波浪能驱动系统；所述的驱动装置包括：主船体获取动力的波浪能组件、控制船体航向的舵机组件；所述的通讯系统包括：通讯天线、GPS及控制器；所述太阳能发电系统用于为主船体上的用电部件供电，所述船体以波浪能作为直接驱动力，舵机组件控制所述船体转向，控制器用于利用通讯系统的定位信息实现无人监测船自主巡航控制，并且沿预定轨迹航行，由控制器通过通讯系统将检测传感器组件获得的各种水文信息传输到地面站。
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