[发明专利]一种无人监测船

权利要求书

1.一种无人监测船，包括船体组件、驱动装置、通讯系统和检测传感器组件，其特征在于，所述的船体组件包括：双体船、波浪能驱动系统；所述的驱动装置包括：主船体获取动力的波浪能组件、控制船体航向的舵机组件；所述的通讯系统包括：通讯天线、GPS及控制器；所述太阳能发电系统用于为主船体上的用电部件供电，所述船体以波浪能作为直接驱动力，舵机组件控制所述船体转向，控制器用于利用通讯系统的定位信息实现无人监测船自主巡航控制，并且沿预定轨迹航行，由控制器通过通讯系统将检测传感器组件获得的各种水文信息传输到地面站。

2.按照权利要求1所述的一种无人监测船，其特征在于，在所述的波浪能驱动系统包括碳纤维叶片、连杆、三角连接器和弹性系统；所述碳纤维叶片通过连杆与三角连接器连接；所述的三角连接器通过弹性系统与船体连接；所述的碳纤维叶片与三角连接器均通过轴承与船体连接；所述的碳纤维叶片与三角连接器均可绕轴旋转。

3.按照权利要求1或2所述的一种无人监测船，其特征在于，在所述的船体包括左右两个船体，两个船体通过上船板、船舱和舵机舱连接；所述的太阳能发电系统中的太阳能电池板放置在船舱的顶面上，太阳能发电系统中的储电器为锂电池，所述锂电池安装在船舱内。

4.按照权利要求1-3所述的一种无人监测船，其特征在于，所述的舵机组件包括舵机和叶片，所述叶片与舵机连接，所述舵机位于船体的舵机舱。

5.按照权利要求1或2所述的一种无人监测船，其特征在于，所述的通讯系统中的通讯天线安装在所述船舱的顶部，所述GPS、控制器均密封于船舱内部，确保在恶劣的环境下正常运行。

6.按照权利要求3所述的一种无人监测船，其特征在于，所述的通讯系统中的通讯天线安装在所述主帆的顶部，所述GPS、控制器均密封于船舱内部，确保在恶劣的环境下正常运行。

7.按照权利要求3所述的一种无人监测船，其特征在于，所述的检测传感器组件中的各种水文信息传感器搭载在所述船体、船舱或甲板上，所述各种水文信息传感器的信号输出端连接到所述控制器。

8.按照权利要求2所述的一种无人监测船，其特征在于，所述弹性系统为气弹簧、液压弹簧或机械弹簧。