[发明专利]光学雷达

摘要

本发明公开一种光学雷达，其中，光学雷达包括雷达本体、发光组件、导光件、光电接收组件和处理器；发光组件设于雷达本体上，发光组件向目标物体发射第一光线；导光件导光件与雷达本体的距离为定值，发光组件向导光件发射第二光线；光电接收组件设于雷达本体上，光电接收组件接收经目标物体反射的第一光线，以及经导光件传输的第二光线，并将第一光线和第二光线转化为电信号；处理器设于雷达本体上，处理器与光电接收组件电连接，处理器用以计算目标物体与雷达本体的检测距离，以及导光件与雷达本体的检测距离。本发明所提供的光学雷达通过发射第二光线作为校准光线，校准光学雷达系统误差。

主权项

一种光学雷达，其特征在于，包括：雷达本体；发光组件，设于所述雷达本体上，所述发光组件向目标物体发射第一光线；导光件，所述导光件与所述雷达本体的距离为定值，所述发光组件向所述导光件发射第二光线；光电接收组件，设于所述雷达本体上，所述光电接收组件接收经目标物体反射的所述第一光线，以及经所述导光件传输的第二光线，并将所述第一光线和第二光线转化为电信号；处理器，设于所述雷达本体上，所述处理器与所述光电接收组件电连接，所述处理器用以计算目标物体与所述雷达本体的检测距离，以及所述导光件与所述雷达本体的检测距离；所述光学雷达根据所述导光件与所述光学雷达之间的测量距离与实际距离的差值来计算所述光学雷达的系统误差。