[发明专利]复合式动力传输装置

摘要

本发明公开了一种复合式动力传输装置，包括动力输入轴、输入齿轮、第一转轴、中间齿轮、第二转轴、输出齿轮、第一行星齿轮、第一行星齿轮组、第一大齿轮、第二大齿轮、第二行星齿轮组、小齿轮、第三大齿轮、第四大齿轮、第三行星齿轮组、输出齿轮、第五大齿轮和输出轴；本发明具有以下有点：(1)相对于传统的仅用输出轴传输动力而言，本发明采用多级的方式进行动力传输，可以使得传输动力更精准。(2)本发明可以通过改变各个齿轮之间的传动比来达到需要的动力传输。(3)本发明中，由于有多个齿轮和齿轮组，因此，传输过程中，可以进行变速，并且刚性力小，可以具有更好的使用寿命等。

主权项

1.一种复合式动力传输装置，其特征在于，包括动力输入轴(1)、输入齿轮(2)、第一转轴(3)、中间齿轮(4)、第二转轴(5)、输出齿轮(6)、第一行星齿轮组(7)、第一大齿轮(8)、第二大齿轮(9)、第二行星齿轮组(10)、小齿轮(11)、第三大齿轮(12)、第四大齿轮(13)、第三行星齿轮组(14)、第五大齿轮(15)和输出轴(16)，所述输入齿轮(2)设在所述动力输入轴(1)上，所述输入齿轮(2)通过第一转轴(3)与中间齿轮(4)轴连接，所述中间齿轮(4)通过第二转轴(5)与输出齿轮(6)轴连接，所述输入齿轮(2)还与第一行星齿轮组(7)外啮合，所述第一行星齿轮组(7)包括四个行星齿轮，所述第一行星齿轮组(7)与第一大齿轮(8)内啮合，所述第一大齿轮(8)与第二大齿轮(9)外啮合，所述第二大齿轮(9)与第二行星齿轮组(10)相内啮合，所述第二行星齿轮组(10)与小齿轮(11)相啮合，所述小齿轮(11)通过第三转轴与所述第三大齿轮(12)轴连接，所述第三大齿轮(12)与第四大齿轮(13)相外啮合，所述第四大齿轮(13)通过通过第四转轴与第三行星齿轮组(14)轴连接，所述第三行星齿轮组(14)与所述输出齿轮(6)相外啮合，所述第三行星齿轮组(14)与第五大齿轮(15)相外啮合，所述第五大齿轮(15)与输出轴(16)轴连接，外部电机带动通过转轴带动外部齿轮转动，外部齿轮带动输入齿轮(2)转动，输入齿轮(2)通过第一转轴(3)带动中间齿轮(4)转动，中间齿轮(4)通过第二转轴(5)带动输出齿轮(6)转动，所述输入齿轮(2)还带动所述第一行星齿轮组(7)转动，第一行星齿轮组(7)带动第一大齿轮(8)转动，所述第一大齿轮(8)带动第二大齿轮(9)转动，所述第二大齿轮(9)带动第二行星齿轮组(10)转动，所述第二行星齿轮组(10)的内齿轮带动小齿轮(11)转动，所述小齿轮(11)带动所述第三大齿轮(12)转动，所述第三大齿轮(12)带动第四大齿轮(13)转动，所述第四大齿轮(13)带动通过第四转轴带动第三行星齿轮组(14)转动，最终，第三行星齿轮组(14)和输出齿轮(6)一同带动第五大齿轮(15)转动，第五大齿轮(15)带动输出轴(16)转动，从而完成整个动力传输。