[发明专利]一种车辆及控制系统有效
| 申请号： | 201710356077.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107422636B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 哈迪·马雷克;萨拉·达卓斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;H02P21/00;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王秀君;鲁恭诚 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及分数阶比例谐振控制器。一种闭环系统可包括设备(需要控制的电机)和分数阶比例谐振控制器。分数阶比例谐振控制器可具有大于零且小于或等于一的阶数。分数阶比例谐振控制器的阶数可被选择以产生频率响应的目标幅值和目标斜率。频率响应可使得与电机的转速相关联的稳态误差与所述目标幅值成反比且小于预定阈值。分数阶比例谐振控制器的阶数可以是0.9。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆，包括：电机；分数阶比例谐振控制器，具有大于零且小于或等于一的阶数，其中，所述阶数被选择以产生频率响应的目标幅值和目标斜率，使得与电机转速相关联的稳态误差与所述目标幅值成反比并且小于预定阈值。
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