[发明专利]一种满足自动驾驶要求的电子驻车系统及驻车方法有效
申请号: | 201710355544.3 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107187435B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 冯春;朱建;鲁盼;黄祖胜 | 申请(专利权)人: | 东风汽车公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 李满 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种满足自动驾驶要求的电子驻车系统,其特征在于,它包括自动驾驶控制模块、电子驻车控制器、电子驻车执行机构、电子驻车开关、制动控制器和制动执行机构,其中,所述自动驾驶控制模块的CAN信号通信端通过CAN总线连接电子驻车控制器的CAN信号通信端和制动控制器的CAN信号通信端,电子驻车控制器的驻车执行硬线接口通过硬线连接电子驻车执行机构的硬线接口,电子驻车控制器的驻车开关硬线接口通过硬线连接电子驻车开关的硬线接口,制动控制器的制动执行硬线接口通过硬线连接制动执行机构的硬线接口。本发明实现了自动驾驶汽车上的EPB可靠驻车和释放功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 满足 自动 驾驶 要求 电子 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种满足自动驾驶要求的电子驻车系统,其特征在于,它包括自动驾驶控制模块(1)、电子驻车控制器(2)、电子驻车执行机构(3)、电子驻车开关(4)、制动控制器(5)和制动执行机构(6),其中,所述自动驾驶控制模块(1)的CAN信号通信端通过CAN总线(7)连接电子驻车控制器(2)的CAN信号通信端和制动控制器(5)的CAN信号通信端,电子驻车控制器(2)的驻车执行硬线接口通过硬线(9)连接电子驻车执行机构(3)的硬线接口,电子驻车控制器(2)的驻车开关硬线接口通过硬线(9)连接电子驻车开关(4)的硬线接口,制动控制器(5)的制动执行硬线接口通过硬线(9)连接制动执行机构(6)的硬线接口。
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