[发明专利]一种电力巡检机器人的远程遥控控制系统有效
| 申请号： | 201710352426.7 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN106956264A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 许志瑜;汪婷婷;田定胜 | 申请（专利权）人： | 科大智能电气技术有限公司;科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电力巡检机器人的远程遥控控制系统，应用于控制巡检机器人，其中，包括：控制服务端，与巡检机器人连接；遥控装置，与控制服务端连接，用以可操作的形成控制指令并将控制指令发送至控制服务端；控制服务端根据当前接收的控制指令，将控制指令对应的执行任务发送至巡检机器人；巡检机器人根据执行任务形成对应的执行命令，并根据执行命令执行相应的操作。其技术方案的有益效果在于，在电力巡检机器人系统中通过操作遥控装置发送控制指令至控制服务端，进而由控制服务端将与控制指令对应的执行任务发送至巡检机器人，巡检机器人根据执行任务执行相应的操作，不仅可实现对巡检机器人的全方位控制，而且操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 远程 遥控 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电力巡检机器人的远程遥控控制系统，应用于控制巡检机器人，其特征在于，包括：控制服务端，与所述巡检机器人连接；遥控装置，与所述控制服务端连接，用以可操作的形成控制指令并将所述控制指令发送至所述控制服务端；所述控制服务端根据当前接收的所述控制指令，将所述控制指令对应的执行任务发送至所述巡检机器人；所述巡检机器人根据所述执行任务形成对应的执行命令，并根据所述执行命令执行相应的操作。
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