[发明专利]一种避免车辆碰撞的方法及装置有效
| 申请号： | 201710350024.3 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107244320B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 娄源停;撒兴泼;孙立志 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/184;B60W10/20 |
| 代理公司： | 31264 上海波拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种避免车辆碰撞的方法及装置，该方法包括步骤：获取道路两侧的车道线信息，并根据该道路两侧的车道线信息，判断车辆是否偏离车道；若车辆偏离车道，获取偏离侧道路的障碍物信息和车辆的速度；根据道路两侧的车道线信息、偏离侧道路的障碍物信息及车辆的速度，计算车辆的碰撞时间；若碰撞时间小于预设的时间，控制车辆降低车速并回到车道内。本发明公开的避免车辆碰撞的方法及装置，能够识别道路车道线，还可识别道路两侧的路缘及路桩信息；在车辆偏离车道时，可以通过ESP降低车速，还可通过EPS控制方向盘使车辆回到车道内，避免碰撞、确保行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避免 车辆 碰撞 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种避免车辆碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取道路两侧的车道线信息，并根据该道路两侧的车道线信息，判断所述车辆是否偏离车道；通过摄像模块获取道路两侧的车道线信息；/n若所述车辆偏离车道，获取偏离侧道路的障碍物信息和车辆的速度；通过超声波检测模块获取偏离侧道路的障碍物信息；/n根据所述道路两侧的车道线信息、所述偏离侧道路的障碍物信息及车辆的速度，计算车辆的碰撞时间；/n若所述碰撞时间小于预设的时间，控制车辆降低车速并回到所述车道内；/n所述控制车辆降低车速并回到所述车道内包括：/n通过车身电子稳定系统降低车辆的车速；/n通过电动助力转向系统控制方向盘使车辆回到所述车道内。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710350024.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三通阀体的负压消失模铸造结构
- 下一篇：壳体芯套芯浇注工艺的分体芯模
