[发明专利]一种行进车辆间安全保持距离的计算方法

摘要

本发明公开了一种行进车辆间安全保持距离的计算方法，属于载运工具跟驰运行控制技术领域，具体涉及到为保证安全，提出降低事故可能性而延长的一个合理的保持距离的计算方法，综合考虑了人车路多因素对安全车距的要求及影响，以降低事故概率为目标确定科学合理的行车间距，为行车预警系统优化奠定了基础，结合智能交通的发展，推动无人驾驶车辆开发，提供有价值的技术依据。

主权项

一种行进车辆间安全保持距离的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、建立加成距离指标体系，该体系包括目标层和准则层，目标层是加成距离安全程度指标体系A，准则层包括主成分分析部分B1和层次分析法部分B2；主成分分析部分B1包括道路条件和交通影响，层次分析法部分B2包括社会影响、司机因素、避碰物特征和本车因素；步骤二、采用主成分分析法对主成分分析部分B1进行分析，从而建立影响评估函数G1：其中，p表示一个样本中包含的评价指标的总数，h表示参与运算需要用到的主成分的个数，λg表示经计算后的相关矩阵的对应特征值，Fg表示经转换后的主成分；步骤三、采用运用层次分析法对层次分析法部分B2进行分析，从而建立影响评估函数G2：其中，wi表示对应指标的权重，Ci表示对应指标的实际取值；步骤四、根据步骤二获得的G1、步骤三获得的G2，建立加成距离综合评价模型T：T＝W1G1+W2G2；其中，W1为主成分分析部分B1对目标层A的相对权重，W2为层次分析法部分B2对目标层A的相对权重；步骤五、根据步骤四确定的T，插值确定加成距离La，其中，Lc为紧急制动距离，LM为插入车辆的车身长度；步骤六、根据步骤五获得的La，计算出车辆间安全保持距离L：其中，Lb为遇到突发事件车辆进行的基本距离、是反应距离加上紧急制动距离。