[发明专利]一种行进车辆间安全保持距离的计算方法

权利要求书

1.一种行进车辆间安全保持距离的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、建立加成距离指标体系，该体系包括目标层和准则层，目标层是加成距离安全程度指标体系A，准则层包括主成分分析部分B1和层次分析法部分B2；主成分分析部分B1包括道路条件和交通影响，层次分析法部分B2包括社会影响、司机因素、避碰物特征和本车因素；

步骤二、采用主成分分析法对主成分分析部分B1进行分析，从而建立影响评估函数G₁：

其中，p表示一个样本中包含的评价指标的总数，h表示参与运算需要用到的主成分的个数，λ_g表示经计算后的相关矩阵的对应特征值，F_g表示经转换后的主成分；

步骤三、采用运用层次分析法对层次分析法部分B2进行分析，从而建立影响评估函数G₂：

其中，w_i表示对应指标的权重，C_i表示对应指标的实际取值；

步骤四、根据步骤二获得的G₁、步骤三获得的G₂，建立加成距离综合评价模型T：T＝W₁G₁+W₂G₂；

其中，W₁为主成分分析部分B1对目标层A的相对权重，W₂为层次分析法部分B2对目标层A的相对权重；

步骤五、根据步骤四确定的T，插值确定加成距离L_a，

其中，L_c为紧急制动距离，L_M为插入车辆的车身长度；

步骤六、根据步骤五获得的L_a，计算出车辆间安全保持距离L：

其中，L_b为遇到突发事件车辆进行的基本距离、是反应距离加上紧急制动距离。

2.根据权利要求1所述的一种行进车辆间安全保持距离的计算方法，其特征在于，道路条件包括道路线型、交通冲突点和桥涵，交通影响包括二次事故和交通疏散；避碰物特征包括避碰物性质、避碰物状态和避碰物与本车相对位置；本车因素包括乘载状态和车况车态。

3.根据权利要求2所述的一种行进车辆间安全保持距离的计算方法，其特征在于，

道路线型：由GIS获取车辆当时所在的道路线型，确定该线型的事故安全影响；

交通冲突点：由GIS获取车辆所处环境，确定交通冲突点的种类以及安全级别；

桥涵：由GIS获取车辆所处位置是否为桥涵，确定其种类及其安全级别；

二次事故：选取交通量、车型、道路类型和天气环境状况作为指标，形成二次事故风险模型；

交通疏散：选取天气环境、道路类型、车型和交通量作为指标，形成交通疏散模型。

4.根据权利要求2所述的一种行进车辆间安全保持距离的计算方法，其特征在于，

社会影响：通过GIS确定车辆附近的地物，对地物进行划分，确定其安全程度，通过评分赋予一个百分制的数值；

避碰物性质：通过视频检测技术确认避碰对象的类型及其安全影响程度，通过评分赋予一个百分制的数值；

避碰物与本车相对位置：通过视频检测技术确认避碰物与本车的位置关系，确定本车碰撞后的损害程度，通过评分赋予一个百分数值；

避碰物状态：通过视频检测技术确认避碰物是否存在异常，确认安全程度并通过评分赋予分值；

乘载状态：识别乘客特征和载货特征，确认本车的安全级别并赋予相应的分值；

车况车态：车辆性质和车龄数据事先输入，实时检测的当前健康状态以及车辆行进姿态，确定其安全程度并进行打分；

司机因素：给出司机心理倾向性，并赋予分值。

5.根据权利要求1所述的一种行进车辆间安全保持距离的计算方法，其特征在于，T∈[0,100]。

6.根据权利要求1所述的一种行进车辆间安全保持距离的计算方法，其特征在于，步骤四中的W₁,W₂是通过层次分析法获得。