[发明专利]一种轻便可拆装砌砖机器人

摘要

本发明一种轻便可拆装砌砖机器人，包括依次相连接且可单独拆装的升降云梯、旋转式基座、可升降机身和顶部砌砖模块；所述旋转式基座包括相连接的底座、第一驱动装置、齿轮组和旋转支撑盘；所述可升降机身包括第二驱动装置、第一丝杆、纵向导轨结构和若干块第一固定板；所述顶部砌砖模块包括支撑板和固定在支撑板上的若干块第二固定板、第二丝杆、横向导轨机构、第三驱动装置、旋转抓取装置和第四驱动装置，所述支撑板上开有导轨槽和设有滑块固定板，所述支撑板上开有与第一丝杆相适配的孔槽。本发明结构简单易拆装、可升降、重量轻且能实现的砌砖重量和范围大，抓取效果好。

主权项

一种轻便可拆装砌砖机器人，其特征在于：包括依次相连接且可单独拆装的可移动底座、旋转式基座、可升降机身和顶部砌砖平台；所述可移动底座包括底座面板、负压装置、第一驱动装置、若干个吸盘和若干个滚轮，所述吸盘和所述滚轮固定设置于所述底座面板下方；所述旋转式基座包括第一连接板、第二连接板、旋转盘和第二驱动装置，所述旋转盘固定连接于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述第一连接板固定连接于所述底座面板上方；所述可升降机身包括第三连接板、若干个第一固定板、升降机身本体、第一丝杆机构、第三驱动装置和第二固定板；所述第二连接板上开设有第一固定槽，所述第三连接板上设置有与所述第一固定槽相适配的第一固定块；所述第三连接板和所述第二连接板之间通过紧固件固定连接；所述第一固定板设置于所述升降机身本体底部并通过所述紧固件将所述升降机身本体和所述第三连接板固定连接，所述第二固定板固定于所述升降机身本体顶部一侧，所述第二固定板上开设有固定槽；所述顶部砌砖平台包括第二丝杆机构、第四驱动装置、砌砖平台本体、旋转抓取机构、第五驱动装置和第三固定板，所述第三固定板上设置有挂钩部用于挂设于所述固定槽上并通过所述紧固件将所述第三固定板和所述第二固定板固定连接，所述旋转抓取机构和第二丝杆机构固定设置于所述砌砖平台本体内，所述砌砖平台本体固定于所述第三固定板上。