[发明专利]一种无人运货建筑升降机器人

摘要

本发明公开了一种无人运货建筑升降机器人，包括运货箱，它的左右开门分别有两个液压缸，它的顶部有控制箱，控制箱包括液压系统，控制系统，无线通讯系统，监控系统和提升系统，它还有传送辊组件，第一感应开关，第二感应开关，第三感应开关，第四感应开关，第五感应开关和滑块，运货箱还配有上货传输辊组件和下货传输辊组件。本发明通过上货传输辊组件,下货传输辊组件，运货箱传送辊组件和感应开关，实现无人上下货,通过第五感应开关，可以无人停靠，通过感应开关和压力传感器，避免了超重超限，通过传感器,PLC和GRM200G无线传送信号，可以后台控制，通过高清防爆摄像头和无线通讯系统，可以后台记录搬运量和种类。

主权项

1.一种无人运货建筑升降机器人，包括运货箱(2)，其特征在于：所述运货箱(2)的形状是长方体，它内部是框架结构，外部钢板蒙皮，运货箱(2)前面的左右两端分别对称布置一个铰链孔，运货箱(2)后面的左右两端分别对称布置一个铰链孔，所述运货箱(2)的左侧面装有左开门(201)，所述左开门(201)连接在运货箱(2)左侧面的顶部，左开门(201)前后侧面的下方分别有一个铰链孔，左开门(201)上连接有两个液压缸(210)，它前后侧面下方的铰链孔分别与液压缸(210)连杆伸出端的铰链孔相连，所述左开门(201)前后面的液压缸(210)固定端的铰链孔分别与运货箱(2)前后面左端的铰链孔相连，所述运货箱(2)的右侧面装有右开门(203)，所述右开门(203)连接在运货箱(2)右侧面的顶部，右开门(203)前后侧面的下方分别有一个铰链孔，右开门(203)上连接有两个液压缸(210)，它前后侧面下方的铰链孔分别与液压缸(210)连杆伸出端的铰链孔相连，所述右开门(203)前后面的液压缸(210)固定端的铰链孔分别与运货箱(2)前后面右端的铰链孔相连，所述运货箱(2)的顶部装有控制箱(202)，所述控制箱(202)包括液压系统，控制系统，无线通讯系统，监控系统和提升系统，所述运货箱(2)内部的底面装有传送辊组件(208)，所述传送辊组件(208)包括传送辊，电机和压力传感器，所述运货箱(2)内部的顶面分别装有一个第一感应开关(207)和第二感应开关(206)，它们分别对称布置于运货箱(2)左右两侧，运货箱(2)内部的左侧下方装有第三感应开关(209)，内部的右侧下方第四感应开关(204)，运货箱(2) 外部的右下方装有第五感应开关(205)，运货箱(2)后侧面左右两侧各装有一个滑块(211)，所述滑块(211)是凹字形，所述运货箱(2)还配有上货传输辊组件(1)和下货传输辊组件(3)，所述上货传输辊组件(1)固定在地面，位于运货箱(2)的左侧面，所述下货传输辊组件(3)固定在每层楼的入口，位于运货箱(2)的右侧面，包括下货传输辊和感应开关，所述感应开关装在下货传输辊组件(3)的进料端部。