[发明专利]仿生机器人控制网络的分层构建方法有效
| 申请号： | 201710323731.3 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN106914901B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘强;赵琳琳 | 申请（专利权）人： | 淮海工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 刘喜莲 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港市海*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种仿生机器人控制网络的分层构建方法，其步骤如下：根据速度和运动步态特点，将仿生机器人的运动步态进行分组或分类；根据某一组或一类运动步态，构建仿生机器人某一层运动控制网络；将各层运动控制网络组合到一起，构成整个的仿生机器人运动控制网络；利用上层神经中枢产生控制信号，使整个运动控制网络的相应部分激活、失活与饱和，以产生仿生机器人的各种运动步态。本发明提出了一个先分层构建仿生机器人控制网络，然后将其组合构建整个仿生机器人控制网络的方法，解决仿生机器人整体控制网络构建的难题。该方法能够使得仿生机器人产生更加丰富、灵活和符合动物运动特点的运动步态，尤其是既可以产生节律运动也可以产生非节律运动。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 控制 网络 分层 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种仿生机器人控制网络的分层构建方法，其特征在于，其步骤如下：(1)根据速度和运动步态特点，将仿生机器人的运动步态进行分组或分类；(2)根据某一组或一类运动步态，构建仿生机器人某一层运动控制网络；(3)将各层运动控制网络组合到一起，构成整个的仿生机器人运动控制网络；利用上层神经中枢产生控制信号，使整个运动控制网络的相应部分激活、失活与饱和，以产生仿生机器人的各种运动步态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮海工学院，未经淮海工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710323731.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于ROS和OROCOS的机器人控制系统
- 下一篇：一种多角度抛光装置
