[发明专利]一种全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法

摘要

一种全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法，该装置包括涵道，依次串行设置在涵道内且旋转轴重合的多个环形电机，依次固连在每个环形电机的转子上并位于涵道内的螺旋桨，依次穿过多个螺旋桨和多个环形电机中心并分别与多个环形电机定子和涵道固连的支架，从支架内部穿过用于控制环形电机的导线，固连在涵道末端的矢量气流控制装置；本发明还公开了该装置的工作方法；本发明将多个环形电机串联在一起实现共轴多旋翼结构，该结构的优点是可以提供大更大的拉力，而且螺旋桨包裹在涵道内，不但有助于提高螺旋桨的效率，还降低了工作时的噪音，也可以降低螺旋桨对操作人员造成伤害的可能性。

主权项

1.一种全电动共轴多旋翼推力装置，其特征在于：包括涵道(5)，依次串行设置在涵道(5)内且旋转轴重合的至少四个环形电机，依次固连在每个环形电机转子上并位于涵道(5)内的螺旋桨，依次穿过至少四个环形电机和至少四个螺旋桨中心并与环形电机定子和涵道(5)固连的支架(11)，从支架(11)内部穿过用于控制环形电机的导线(12)，固连在涵道(5)末端的矢量气流控制装置(10)；当所述环形电机为四个时，分别为第一环形电机(1)、第二环形电机(2)、第三环形电机(3)和第四环形电机(4)，依次固连在第一环形电机(1)、第二环形电机(2)、第三环形电机(3)和第四环形电机(4)的转子上并位于涵道(5)内的第一螺旋桨(6)、第二螺旋桨(7)、第三螺旋桨(8)和第四螺旋桨(9)，依次穿过第一螺旋桨(6)、第一环形电机(1)、第二螺旋桨(7)、第二环形电机(2)、第三螺旋桨(8)、第三环形电机(3)、第四螺旋桨(9)和第四环形电机(4)中心并与第一环形电机(1)定子、第二环形电机(2)定子、第三环形电机(3)定子、第四环形电机(4)定子和涵道(5)固连的支架(11)；所述第一环形电机(1)、第二环形电机(2)、第三环形电机(3)和第四环形电机(4)结构相同，均包括：电机定子(13)，电机定子(13)为空心圆柱状，电机定子(13)的外壁上均匀的缠绕着多个线圈(14)，电机定子(13)的内壁与轴承(15)外环固连；电机转子(16)由两个相互嵌套的筒状结构和一个环形结构组成，且两个相互嵌套的筒状结构由环形结构在筒状结构的端部固连在一起，电机转子(16)内部的筒状结构从轴承(15)的中心穿过，且与轴承(15)的内环固连，电机转子(16)外部的筒状结构套在电机定子(13)的外面，且内壁上镶嵌有磁片(17)，电机定子(13)，电机转子(16)，轴承(15)均为对称结构且对称轴相互重合，且均为中空结构，使得支架(11)从中空部穿过；所述矢量气流控制装置(10)为矢量喷管。