[发明专利]一种夹丝器可变式线切割机器人有效
| 申请号： | 201710321610.5 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN106925853B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王昕;刘旭磊 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B23H7/10 | 分类号： | B23H7/10;B23H7/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹丝器可变式线切割机器人，属于机器人领域。腰部通过过渡板安装在底座上，大臂通过连接法兰安装在腰部，底座，腰部以及大臂处均安装伺服电机，关节轴通过轴承安装在大臂上，小臂安装在关节轴上，腕部与小臂通过连接套筒用内六角螺钉连接，末端夹丝机构通过连接板与腕部连接板固连在一起，双丝筒通过螺栓安装在腰部后部，导丝机构安装在大臂内侧，电极丝由双丝筒引出，通过导丝机构到达末端夹丝机构处。优点是结构新颖，能够加工具有复杂形状的零件和具有大锥度的零件，加工运动精度高，实现多边加工，提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹丝器 可变 切割 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种夹丝器可变式线切割机器人，包括：底座、腰部、大臂、小臂、腕部，腰部通过过渡板安装在底座上，大臂通过连接法兰安装在腰部，底座、腰部以及大臂处均安装伺服电机，其特征在于：关节轴通过轴承安装在大臂上，小臂安装在关节轴上，腕部与小臂通过连接套筒用内六角螺钉连接，末端夹丝机构通过连接板与腕部连接板固连在一起，双丝筒通过螺栓安装在腰部后部，导丝机构安装在大臂内侧，电极丝由双丝筒引出，通过导丝机构到达末端夹丝机构处。
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