[发明专利]机器人人型肩部装置以及机器人在审
| 申请号： | 201710301698.4 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN106985146A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;李世利;王有良;郭云山;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人人型肩部装置以及机器人。根据本发明的机器人人型肩部装置的一侧的肩关节舵机支撑骨架延伸至大臂关节舵机，而且在转动位置处装配尼龙塑料轴承作为摩擦材料。在本发明中，当肩部关节与大臂关节锁紧使，转动位置处装配的尼龙塑料轴承起到减小摩擦的作用；由此，本发明增加了机器人人型肩部装置总体结构的刚度，而且减小了肩部转动时的摩擦。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人人 肩部 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人人型肩部装置，其特征在于，所述机器人人型肩部装置的一侧的肩关节舵机支撑骨架延伸至大臂关节舵机，而且在转动位置处装配尼龙塑料轴承作为摩擦材料。
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