[发明专利]空间探测节点的定位装置在审
| 申请号： | 201710297193.5 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107132509A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 任勇;王景璟;肖志东;姜春晓 | 申请（专利权）人： | 任勇;肖志东 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26;G01S13/46;H04W64/00;H04B13/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间探测节点的定位装置，涉及空间定位的技术领域，包括漂浮节点，水下辅助探测器和定位系统；漂浮节点的数量至少为一个，每个漂浮节点能够漂浮在水面上，且漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行无线通讯联接；水下辅助探测器与漂浮节点对应设置，且与漂浮节点通讯联接。水下辅助探测器用于辅助漂浮节点对水下探测目标进行探测；定位系统用于确定当前时刻漂浮节点在水面上所处的位置，进一步确定水下辅助探测器在水下所处的位置，其中，定位系统能够在关键时刻通过水下声道轴通讯装置对漂浮节点和水下辅助探测器进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 探测 节点 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种空间探测节点的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括以下组成部分：漂浮节点，水下辅助探测器和定位系统，所述定位系统设置在所述漂浮节点和所述水下辅助探测器上；所述漂浮节点的数量至少为一个，每个所述漂浮节点能够漂浮在水面上，且所述漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通讯联接；所述水下辅助探测器与所述漂浮节点对应设置，且与所述漂浮节点通讯联接，其中，所述水下辅助探测器用于辅助所述漂浮节点对水下探测目标进行探测；所述定位系统用于确定当前时刻所述漂浮节点在水面上所处的位置，以及确定所述水下辅助探测器在水下所处的位置，其中，所述定位系统能够使所述漂浮节点通过水下声道轴通讯装置对所述水下辅助探测器进行定位。
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