[发明专利]用于测试无人车的方法和装置在审
申请号: | 201710294782.8 | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN107024356A | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 杨光 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人: | 王达佐,马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了用于测试无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括当接收到无人车测试请求时,确定无人车测试请求的待测试地理区域;提取虚拟地图容器中与待测试地理区域相匹配的虚拟地图,其中,虚拟地图容器中存储对至少一个地理区域进行实地采集而得到的虚拟地图;根据所提取的虚拟地图构建待测试地理区域对应的无人车虚拟测试场景;在无人车虚拟测试场景中进行无人车测试。该实施方式实现了在本地对其他地理区域进行无人车的道路测试。 | ||
搜索关键词: | 用于 测试 无人 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于测试无人车的方法,其特征在于,所述方法包括:当接收到无人车测试请求时,确定所述无人车测试请求的待测试地理区域;提取虚拟地图容器中与所述待测试地理区域相匹配的虚拟地图,其中,所述虚拟地图容器中存储对至少一个地理区域进行实地采集而得到的虚拟地图;根据所提取的虚拟地图构建所述待测试地理区域对应的无人车虚拟测试场景;在所述无人车虚拟测试场景中进行无人车测试。
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