[发明专利]一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置及方法

摘要

本发明公开一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置及方法。该装置包括三组由激光扫描仪和高清摄像头组成的数据采集单元、以及对数据采集单元所采集到的数据进行图像识别处理的控制单元。数据采集单元在采集到轨道车辆的相关数据后发送给控制单元，控制单元用基于深度信念网络模型的图像识别算法，以车厢表面轮廓和图像数据作为样本进行训练，在非接触条件下对车厢进行快速精确检测。由此可判断车辆到来、测量车速、识别车厢种类、还原车厢三维图像、判断车厢超限及载重情况、识别车厢货物种类和覆盖物信息、检测车厢门开闭状态和门锁损坏程度等车厢状态，极大的提高了检测效率，使操作人员从繁琐的操作中解放出来。

主权项

一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置，其特征在于：包括：数据采集组件A、数据采集组件B、数据采集组件C和控制单元；每组数据采集组件均包括激光扫描仪和高清摄像头；所述数据采集组件A和数据采集组件B中的激光扫描仪用于获取车厢横截面整体轮廓图像，所述数据采集组件A和数据采集组件B中的高清摄像头用于获取车厢两个相对的侧面图像；所述数据采集组件C中的激光扫描仪用于获取车厢顶部纵向中心线的轮廓图像，所述数据采集组件C中的高清摄像头用于获取车厢顶部图像；三组数据采集组件中的激光扫描仪和高清摄像头分别与控制单元相连，将采集到的图像实时发送给控制单元；所述控制单元依据接收到的图像检测当前车厢的状态，获得车厢的状态信息并发送给上级控制中心；所述车厢的状态信息包括：轨道车辆的车型、车速、车厢的种类、车门是否正常关闭、车锁是否完好、车厢载货状态、客车载客量。