[发明专利]多关节工业机器人腰部机构有效
| 申请号： | 201710294199.7 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106956246A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 霍力;陆慧诚;梁丽;李诗荣;李修明;张培铭;梁宗湾 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区机械工业研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 李彦孚;何承鑫 |
| 地址： | 530000 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。本发明结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 工业 机器人 腰部 机构 | ||
【主权项】：
一种多关节工业机器人腰部机构，其特征在于：包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。
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