[发明专利]一种无人机螺旋桨安装结构

摘要

本发明公开了一种无人机螺旋桨安装结构，包括机臂和螺旋桨，所述机臂的端部固定设有圆柱形套管结构的固定套，所述固定套的上下两面中心设有固定套套孔，固定套侧壁偏下表面处开设有调节槽I，且沿着调节槽I的上方设有等间距的挡块，所述固定套中部的固定套套孔中固定套设有工形套筒，本发明通过将机臂设置为端部为固定套的包裹状结构，与工形套筒相互配合，将二者上面的调节槽I和调节槽II相对应，利用其内部设置的气压调节杆和驱动马达可以实现螺旋桨转动的同时，再配合外部调节机构可以很好的调节螺旋桨的高度，用以满足不同野外测量，航拍需求，增加了螺旋桨调节的灵活性。

主权项

1.一种无人机螺旋桨安装结构，包括机臂(1)和螺旋桨(6)，其特征在于：所述机臂(1)的端部固定设有圆柱形套管结构的固定套(2)，所述固定套(2)的上下两面中心设有固定套套孔(23)，固定套(2)侧壁偏下表面处开设有调节槽I(21)，且沿着调节槽I(21)的上方设有等间距的挡块(22)，所述固定套(2)中部的固定套套孔(23)中固定套设有工形套筒(3)，所述工形套筒(3)包括套设在固定套套孔(23)中的套管(31)、夹设在套管(31)上下两端且与固定套(2)上下两面相贴合的两组夹板(32)，所述夹板(32)与套管(31)的中心处形成工形套筒管孔(33)，且套管(31)的表面靠近下端夹板(32)的位置开设有调节槽II(34)，所述调节槽II(34)与调节槽I(21)相对应设置，所述工形套筒(3)上端的夹板(32)表面固定套设有保护套筒(4)，且保护套筒(4)的中心设有保护套筒管孔(41)，所述保护套筒(4)的保护套筒管孔(41)中设有螺旋桨安装件(5)，且螺旋桨安装件(5)的中心设有安装孔(52)，所述螺旋桨安装件(5)的上表面设有螺旋桨(6)，所述工形套筒管孔(33)中设有气压调节杆(8)，气压调节杆(8)上设有调节机构(84)，且气压调节杆(8)的升降端设有驱动马达(7)，所述驱动马达(7)的转子(72)经工形套筒管孔(33)、保护套筒管孔(41)、安装孔(52)与螺旋桨(6)通过螺栓固定连接，所述调节槽I(21)中活动安装有外部调节机构(9)，所述外部调节机构(9)包括限位滑块(91)、安装槽(92)和拨杆(93)，所述限位滑块(91)活动卡设在调节槽I(21)中，限位滑块(91)外表面设有安装槽(92)，所述安装槽(92)内活动安装有拨杆(93)，且拨杆(93)端部通过曲柄连杆机构传动连接气压调节杆(8)的调节机构(84)。