[发明专利]一种投影控制机器人运动的系统

摘要

本发明公开了一种投影控制机器人运动的系统，本方案充分利用了投影机可以投射出来带有色彩图片的特点，通过投影机，把机器人地图投影到地面上，同时，巧妙地把颜色传感器安装在机器人的顶部，让机器人顶部的颜色传感器可以接收到来自上部投影机投射来的带有色彩的光线，这样，机器人的颜色传感器，就可以感知到投影机投射光线的色彩了，只要在投影机中投射出地图的图片，机器人就可以使用投影机投射到地面的图片作为地图，从而替代那种贴在地面的地图，或者是打印在纸张上的地图。本发明的优点是不需要提前布置地图，简单便捷；投影机可以投射出来变化无常的地图，形成变化无常的效果。

主权项

一种投影控制机器人运动的系统，包括机器人和连接在机器人上的颜色传感器，其特征在于，还包括投影控制器和连接在投影控制器上的信号输入模块与投影机，所述投影机与颜色传感器匹配；机器人：接收颜色传感器发送的颜色信息，根据颜色信息进行运动；颜色传感器：采集投影机投射的灯光，获取灯光的颜色信息并发送给机器人；投影机：接收投影控制器发送的控制信号，根据投影控制器的控制信号投射灯光；信号输入模块：接收外界的信息，将外界发送的机器人运动图像发送给投影控制器；投影控制器：接收信号输入模块发送的机器人运动图像，处理后发送控制信号到投影机。