[发明专利]一种机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化齿形结构在审
| 申请号： | 201710282536.0 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN106996449A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 黄志辉 | 申请（专利权）人： | 珠海飞马传动机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/08 | 分类号： | F16H55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化齿形结构，包括依次由二齿差摆线齿轮齿形、圆角修缘以及一齿差摆线齿轮齿形组成的新齿形结构，所述的二齿差摆线齿轮齿形为标准摆线齿轮齿形，且不作任何修形，所述的一齿差摆线齿轮齿形位于新齿形结构的齿顶处，圆角修缘位于二齿差摆线齿轮齿形和一齿差摆线齿轮齿形之间且分别与二齿差摆线齿轮齿形和一齿差摆线齿轮齿形相切。所述的一种机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化齿形结构，提高了摆线齿的啮合、寿命以及刚性，既能保证摆线齿的啮合，也能保证RV减速器的侧隙，从而保证RV减速器的高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 高精度 rv 减速器 摆线 优化 齿形 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化齿形结构，其特征是：包括依次由二齿差摆线齿轮齿形(1)、圆角修缘(3)以及一齿差摆线齿轮齿形(2)组成的新齿形结构，所述的二齿差摆线齿轮齿形(1)为标准摆线齿轮齿形，所述的一齿差摆线齿轮齿形(2)位于新齿形结构的齿顶处，圆角修缘(3)位于二齿差摆线齿轮齿形(1)和一齿差摆线齿轮齿形(2)之间且分别与二齿差摆线齿轮齿形(1)和一齿差摆线齿轮齿形(2)相切。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海飞马传动机械有限公司，未经珠海飞马传动机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710282536.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手机辅料生产线
- 下一篇：一种防水卷材的贴膜装置
