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[实用新型]机电集成化RV减速器及工业机器人-CN202320402300.7有效
发明人：屈盛官;邵徽图;王金涛;李小强;耿建伟;邓云庆 -专利权人：华南理工大学;珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电集成化RV减速器及工业机器人，所述RV减速器包括第一RV减速器总成、电主轴、胀紧套和输入齿轮，所述电主轴的旋转轴线定位在第一RV减速器总成的中轴线上，电主轴的输出端通过胀紧套与输入齿轮相连，形成一体结构，所述输入齿轮与第一RV减速器总成中的第一行星齿轮啮合，以带动第一行星齿轮旋转。本实用新型通过电主轴的运用可以优化RV减速器与电机的连接部分，实现RV减速器的机电集成化，集成后有助于增加精度、增加工业机器人可靠性、降低安装工时及采购成本，并且使用胀紧套可以实现RV减速器的输入齿轮的快速、简便的更换。
机电集成化 rv 减速器工业机器人

[发明专利]机电集成化RV减速器及工业机器人-CN202310207870.5在审
发明人：屈盛官;邵徽图;王金涛;李小强;耿建伟;邓云庆 -专利权人：华南理工大学;珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电集成化RV减速器及工业机器人，所述RV减速器包括第一RV减速器总成、电主轴、胀紧套和输入齿轮，所述电主轴的旋转轴线定位在第一RV减速器总成的中轴线上，电主轴的输出端通过胀紧套与输入齿轮相连，形成一体结构，所述输入齿轮与第一RV减速器总成中的第一行星齿轮啮合，以带动第一行星齿轮旋转。本发明通过电主轴的运用可以优化RV减速器与电机的连接部分，实现RV减速器的机电集成化，集成后有助于增加精度、增加工业机器人可靠性、降低安装工时及采购成本，并且使用胀紧套可以实现RV减速器的输入齿轮的快速、简便的更换。
机电集成化 rv 减速器工业机器人

[实用新型]一种重型工业高效率行星式减速机-CN202223107259.5有效
发明人：苏俊刚;杜书豪;郭斌;雷学锋 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型工业高效率行星式减速机，包括两个上减速箱、一个下减速箱，利用双电机花键轴配合，主传动齿轮轴高速输入，经过三级减速机构，外加一级行星减速机构，传动平稳，传输力矩大，承载能力强，所有轴承和齿轮均浸泡在齿轮油内，寿命更长，故障率更低。本实用新型所述的一种重型工业高效率行星式减速机，能够有效达到重型工业设备高效率、高稳定、大扭矩的使用要求。
一种重型工业高效率行星减速

[实用新型]一种小型小速比中空密封型摆线减速机-CN202223107215.2有效
发明人：郭斌;陈斌;雷学锋;杨文武;杨帆 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型小速比中空密封型摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、两个渐开线行星齿轮、两根偏心轴、两个摆线轮、针壳、后行星架、滚针、前行星架、柱式锥销，摆线轮使用单差齿结构，啮合精度优于二差齿啮合，摆线轮、滚针、针壳全齿滚动摩擦接触，刚性好。本实用新型所述的一种小型小速比中空密封型摆线减速机，整机一体式注油润滑设计，拓宽了RV减速机的适用范围，其结构合理、便于零件加工制造，降低了成本，同时具有体积小、运动平稳、精度高等特点。
一种小型速比中空密封摆线减速

[实用新型]一种重型工业设备用中空密封型摆线减速机-CN202223107257.6有效
发明人：雷学锋;郭斌;陈斌;杨帆;罗坚锐 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型工业设备用中空密封型摆线减速机，包括针壳、后行星架、偏心轴、摆线轮、滚针、前行星架、渐开线行星齿轮、渐开线恒星齿轮、柱式锥销、渐开线输入齿轮轴、第一端盖、第二端盖、传动齿轮轴。本实用新型所述的一种重型工业设备用中空密封型摆线减速机，三级减速，传动平稳，扭矩大，承载能力强，摆线轮使用单差齿结构，摆线轮、滚针、针壳全齿滚动摩擦接触，刚性好，单差齿啮合更易实现高的传动链误差和回差要求，刚性更好，齿隙更小，可避免减速机使用过程中出现抖动，阻尼震动过大的情况；前后行星架采用柱式锥销连接结构，具有结构简单，加工方便，强度高等特点，可以保证加工及装配的同一性。
一种重型工业备用中空密封摆线减速

[实用新型]一种重型工业搅拌机用行星式减速机-CN202223107258.0有效
发明人：杜书豪;郭斌;苏俊刚;雷学锋 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型工业搅拌机用行星式减速机，包括三个上减速箱、一个下减速箱，利用三电机花键轴配合，主传动齿轮轴高速输入，经过三级减速机构，外加一级行星减速机构，传动平稳，扭矩大，承载能力强，所有轴承和齿轮均浸泡在齿轮油内，寿命更长，故障率更低。本实用新型所述的一种重型工业搅拌机用行星式减速机，有效达到重型工业设备高效率、高稳定、大扭矩的使用要求。
一种重型工业搅拌机行星减速

[实用新型]一种轻型摆臂机器人用中空密封型摆线减速机-CN202223079966.8有效
发明人：雷学锋;郭斌;林祥其;陈斌;杨文武 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型摆臂机器人用中空密封型摆线减速机，属于一种三级闭合式、少齿差行星传动机构，包括针壳、后行星架、偏心轴、摆线轮、滚针、前行星架、渐开线行星齿轮、渐开线恒星齿轮、柱式锥销、渐开线输入齿轮轴、第一端盖、第二端盖、传动齿轮轴。本实用新型所述的一种轻型摆臂机器人用中空密封型摆线减速机，其结构合理，缩小了减速机轴向尺寸从而达到减重目的，减速机在大负载下减小了回差，提高了工作精度，适用于轻型摆臂机器人。
一种轻型机器人中空密封摆线减速

[实用新型]一种轻型智能设备用中空密封型摆线减速机-CN202223072868.1有效
发明人：陈斌;郭斌;雷学锋;易锐;罗坚锐 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型智能设备用中空密封型摆线减速机，包括针壳、后行星架、两根偏心轴、两个摆线轮、滚针、前行星架、两个渐开线行星齿轮、渐开线恒星齿轮、柱式锥销、渐开线输入齿轮轴、第一端盖、第二端盖、传动齿轮轴，摆线轮使用单差齿结构，单差齿啮合更易实现高的传动链误差和回差要求，刚性更好，齿隙更小，可避免减速机使用过程中出现抖动，阻尼震动过大的情况，前后行星架采用柱式锥销连接结构，可以保证加工及装配的同一性。本实用新型所述的一种轻型智能设备用中空密封型摆线减速机，其结构合理，缩小了减速机轴向尺寸从而达到减重目的，减速机在大负载下减小了回差，提高了工作精度，适用于轻型智能设备。
一种轻型智能备用中空密封摆线减速

[实用新型]一种高可靠大方量搅拌机用行星式减速机-CN202223079968.7有效
发明人：杜书豪;苏俊刚;郭斌;雷学锋 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高可靠大方量搅拌机用行星式减速机，包括输入轴、一号齿轮、一号齿轮轴、二号齿轮、二号齿轮轴、主轴、主轴齿轮、太阳轮、行星轮、输出轴、上减速箱、下减速箱，利用三个电机主传动齿轮轴高速输入，经过三级减速机构，外加一级行星机构，具有高转速低扭矩输入、低转速大扭矩输出的特点。本实用新型所述的一种高可靠大方量搅拌机用行星式减速机，适用于大方量搅拌机，其整体结构紧凑、传动平稳、工作效率高、承载能力强。
一种可靠大方搅拌机行星减速

[实用新型]一种重型智能设备底座密封型摆线减速机-CN202223107190.6有效
发明人：郭斌;陈斌;雷学锋;杨文武;杨帆 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、渐开线行星齿轮、偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、多个滚针、针壳、柱式锥销，针壳具有圆形内腔，针壳的内腔壁上均匀设置有一圈滚针，前行星架、后行星架分别设置于针壳内腔两端，摆线轮通过偏心轴传动连接，渐开线输入齿轮轴通过渐开线行星齿轮与两根偏心轴传动连接。本实用新型所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，拓宽了RV减速机的适用范围，简化了结构设计，便于零件加工制造，降低了成本，同时具有效率高、体积小、运动平稳等特点。
一种重型智能设备底座密封摆线减速

[发明专利]一种偏心轴检测用快速夹具-CN202211408966.X在审
发明人：陈斌;郭斌;雷学锋;杨文武;杨帆 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心轴检测用快速夹具，包括底座、中间座、压盖、工装驱动、连杆机构、夹套，底座设置有快速安装孔，通过与工作台面的预设连接件配合，可以实现夹具的整体快速拆装，夹套可快速拔插更换，通过转动工装驱动中的凸轮轴带动连杆机构开合，连杆机构开合带动夹套开合，从而夹紧或者松开偏心轴。本发明所述的一种偏心轴检测用快速夹具，其结构合理，具有使用方便、装夹误差低、装夹效率高等优点，有效解决传统检测夹具装夹精度低的问题。
一种偏心检测快速夹具

[发明专利]一种摆线轮成对磨齿工装-CN202211408940.5在审
发明人：郭斌;雷学锋;陈斌;杨文武;林祥其 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮成对磨齿工装，包括底座、过渡盘、压盖、前摆线轮、后摆线轮、菱形定位销以及圆形定位销，底座与磨齿设备固定连接，前摆线轮、过渡盘、后摆线轮、压盖依次层叠定位在底座上，磨齿设备可一次对两个摆线轮进行磨齿加工，提高了生产效率，提高了加工精度，提高了两个摆线轮的配对率。本发明所述的一种摆线轮成对磨齿工装，其结构合理，具有使用方便、生产效率高、减轻工人转运物料的劳动负担等优点，有效解决传统工艺生产摆线轮配对率不高的问题。
一种摆线成对工装

[发明专利]一种摆线轮线割工装-CN202211408965.5在审
发明人：雷学锋;郭斌;林祥其;易锐;杨文武 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮线割工装，包括工装底板、中心定位销、相位定位销、工装压板、压板螺栓，多个摆线轮毛坯层叠放置在工装底板上，通过中心定位销定位摆线轮毛坯中心，通过相位定位销定位摆线轮毛坯的相位，通过工装压板和压板螺栓将层叠的摆线轮毛坯压紧在工装底板上，摆线轮毛坯整体转动180°，进行两次线割工艺便可完成完成摆线轮的整体齿形加工，加工完成的摆线轮不会直接掉落，避免磕碰影响齿形精度，一次可以加工多个摆线轮，实现批量生产。本发明所述的一种摆线轮线割工装，其结构合理，具有使用方便、精度高、加工完成不会直接掉落、可批量加工摆线轮等优点，有效解决现有线割工艺加工摆线轮精度不高的问题。
一种摆线轮线割工装

[发明专利]一种偏心轴复合尺寸检测方法-CN202011117473.1有效
发明人：黄志辉 -专利权人： 珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心轴复合尺寸检测方法，该检测方法，先将偏心轴装夹在偏心轴复合尺寸检测工装夹具上，并启动驱动抱夹驱动偏心轴做圆周运动；然后将凸轮检测仪的检测头置于偏心轴端头位置测量基准圆的坐标数据并记录；再将凸轮检测仪的检测头分别置于偏心轴的两个偏心圆位置测量第一偏心圆的坐标数据和第二偏心圆的坐标数据并记录；最后将凸轮检测仪的检测头置于高点检测销的位置测量高点定位销端点坐标数据并记录；这种检测方法只需要单次装夹偏心轴于检测工装夹具上就可以将偏心轴的基准圆直径、偏心圆直径、偏心距、偏角以及相位角等多个待检尺寸一次测量完毕，减少了检测误差，优化了检测算法，进而提高检测效率和检测准确度。
一种偏心复合尺寸检测方法

[发明专利]一种基于温度效应的RV减速器摆线轮齿廓修形方法-CN202210302389.X在审
发明人：屈盛官;王金涛;邵徽图;李小强;耿建伟;邓云庆 -专利权人：华南理工大学;珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于温度效应的RV减速器摆线轮齿廓修形方法，包括以下步骤：S1、获取表面粗糙度值，建立针齿的表面三维微观模型；S2、利用二阶抛物线法对摆线轮齿廓修形，确定摆线轮齿廓在高温环境中的修形量；S3、通过测量修形后的摆线轮齿面的表面粗糙度，利用Matlab建立摆线轮齿在高温环境中的表面三维微观模型；S4、计算摆线轮与针轮在高温环境中的粗糙表面的实际接触刚度；S5、优化摆线轮齿廓修形系数。本发明充分考虑实际工作温度、材料高温性能、齿廓表面粗糙度、摩擦系数等影响因素，以最大接触刚度为修形目标，建立了在高温环境中的实际接触力学数学模型，达到了在高温环境中既能保持共轭啮合，又能提高啮合刚度的修形目标。
一种基于温度效应 rv 减速器摆线轮齿廓修形方法

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