[发明专利]一种电动自行车调速控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710273321.2 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107415771B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 韩燊睿;冯熙源;郑麒含;高瑄璘 | 申请（专利权）人： | 韩燊睿 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62M6/45 |
| 代理公司： | 11609 北京格允知识产权代理有限公司 | 代理人： | 白海燕;张沫 |
| 地址： | 136000 吉林省四平市铁*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动自行车调速控制系统及方法，属于电动自行车的控制系统领域。本发明通过总控制器采集巡航信号、刹车命令和手油门命令，驾驶员通过巡航开关的ON/OFF档来决定是否开启巡航状态。在调速控制策略上，设置手动状态、待巡航状态、巡航状态、刹车状态和急停状态。本发明针对电动车行驶工况设计，具有简单实用、安全性高等优点，保证电动自行车在发生碰撞等特殊情况时迅速制动，同时当电动自行车退出巡航状态时，自动限制车速变化率，提高驾驶平顺性与舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动自行车 调速 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动自行车调速控制方法，其特征在于：所述方法基于如下系统实现：包括刹车、手油门、巡航开关、电动机控制器、总控制器，总控制器与刹车、手油门、巡航开关、电动机控制器均电连接，巡航开关有ON、OFF两档，拨动时向总控制器发送ON/OFF信号，实现档位切换，总控制器接收手油门命令和刹车命令，并向电动机控制器发送转速控制命令；/n所述方法设置有手动状态、待巡航状态、巡航状态、刹车状态和急停状态五种判断逻辑，/n优先判断刹车命令；/n其次判断巡航开关档位，如果不在巡航档位，系统进入手动状态；如果在巡航档位，判断当前时刻前T秒内车速波动以及车速是否为零，如果车速在前T秒内波动小于阈值V
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