[发明专利]机器人的回充控制系统及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201710264775.3 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108733040A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吴悠 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的回充控制系统及具有其的机器人，其中，系统包括：路径获取模块，用于获取机器人的回充规划路径；判定模块，用于根据回充规划路径确定回充条件，并且判断机器人是否满足回充条件；控制模块，当满足回充条件时，用于控制机器人沿着回充规划路径进行充电。该控制系统可以提高机器人的工作效率，提高机器人的可靠性和实用性，提高用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 规划路径 控制系统 可靠性和实用性 路径获取模块 控制机器人 工作效率 控制模块 判定模块 人本发明 用户使用 充电 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的回充控制系统，其特征在于，包括：路径获取模块，用于获取机器人的回充规划路径；判定模块，用于根据所述回充规划路径确定回充条件，并且判断所述机器人是否满足所述回充条件；以及控制模块，当满足所述回充条件时，用于控制机器人沿着所述回充规划路径进行充电。
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