[发明专利]基于无线通讯的智能多机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710254585.3 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN106873604A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 向洋;谢毅;傅舰艇;熊亮;王黎;张敏锐 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 王贵君 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线通讯的智能多机器人控制系统，包括中控系统、工业机器人工作站系统和移动机器人运送系统，中控系统，包括工业PC和工业机器人控制系统，工业机器人控制系统包括PLC处理器模块，PLC处理器模块通过EtherCAT与工业PC相连；工业机器人工作站系统，包括工业机器人，工业机器人均为6DOF的串联机器人，工业机器人的控制系统包括嵌入式运动控制器、伺服驱动器、传感器和控制开关；嵌入式运动控制器通过EtherCAT连接工业PC，通过数字输入输出接口分别连接伺服驱动器、传感器和控制开关；移动机器人运送系统包括机载计算机、嵌入式ARM控制器、电机驱动、编码器、惯性测量单元、激光雷达和无线WIFI通讯模块。本发明具有开发效率高，算法实现容易的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线通讯 智能 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于无线通讯的智能多机器人控制系统，其特征在于：包括中控系统、工业机器人工作站系统和移动机器人运送系统，中控系统，包括工业PC和工业机器人控制系统，工业机器人控制系统包括PLC处理器模块，PLC处理器模块通过EtherCAT与工业PC相连；工业机器人工作站系统，用于完成工业机器人控制算法实现、与及人机交互功能；移动机器人运送系统，用于完成各工业机器人工作站之间的物料传递功能。
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